[参考译文] TMS320F28388D：PWM SyncTo 问题

Dorion、

您能否解释一下您的设置、说明哪个 ePWM 正在发送同步输出、以及哪个相关通道将其作为同步输入？

此致、

Sumit

您好 Sumit、  

 我想这就是您要找的。  

 我们在下面设置 ePWM8（我们调用 BISS_PWM_POS_BASE）：

// FclConfigPWMCommon：配置单个 PWM 通道以驱动三相电机
//包括所有通道共用的配置、应针对每个 PWM 运行
void FocConfigPWM (uint32_t pwmBase、float32_t periodCount)
｛    
   EPWM_setPeriodLoadMode (pwmBase、EPWM_PERIOD_DIRECT_LOAD)；

   //由于我们处于递增计数模式、因此需要减 1。
   EPWM_setTimeBasePeriod (BISS_PWM_POS_BASE、(MICROS_TO_SYSCLK_CYCLES (periodCount)–1))；    

   EPWM_setPhaseShift (pwmBase、0)；
   EPWM_setTimeBaseCounter (pwmBase、0U)；

   //示例显示启用此功能、但我正在同步、类似于禁用此功能的 Maglev
   EPWM_disablePhaseShiftLoad (pwmBase)；

   //将 PWM 初始化为冻结、直到被告知运行。
   EPWM_setTimeBaseCounterMode (pwmBase、EPWM_COUNTER_MODE_STOP_FREEZE)；

   //同步计数后。
   EPWM_setCountModeAfterSync (pwmBase、EPWM_COUNT_MODE_UP_AFTER_SYNC)；

   //计数在零时触发
   EPWM_setTimeBaseCounterMode (pwmBase、EPWM_COUNTER_MODE_UP)；

   EPWM_setClockPrescaler (pwmBase、EPWM_CLOCK_DIVIDER_1、EPWM_HSCLOCK_DIVIDER_1)；

   //在零上启用同步输出脉冲。
   EPWM_enableSyncOutPulseSource (pwmBase、EPWM_SYNC_OUT_PULSE_ON_CNTR_ZERO)；
}

然后、我们设置 ePWM1、我们校准为 U_PWM_BASE、如下所示：
  // PWM 死区计数
  uint32_t dbPWMCount = muss_to_sysclk_cycles (FCL_PWM_DB_USEC)；
   
  EPWM_setPeriodLoadMode (pwmBase、EPWM_PERIOD_DIRECT_LOAD)；
  EPWM_setTimeBasePeriod (pwmBase、*(pHwConfig->pPwmHalfPeriodCount)；
  EPWM_setPhaseShift (pwmBase、0)；
  EPWM_setTimeBaseCounter (pwmBase、0U)；
  //示例显示启用此功能、但我正在同步、类似于禁用此功能的 Maglev
  EPWM_disablePhaseShiftLoad (pwmBase)；
  //将 PWM 初始化为冻结、直到被告知运行。
  EPWM_setTimeBaseCounterMode (pwmBase、EPWM_COUNTER_MODE_STOP_FREEZE)；
  //同步计数后。  
  EPWM_setCountModeAfterSync (pwmBase、EPWM_COUNT_MODE_UP_AFTER_SYNC)；
  
  //向上和向下计数以使所有 PWM Togeteter 居中
  EPWM_setTimeBaseCounterMode (pwmBase、EPWM_COUNTER_MODE_UP_DOWN)；

  EPWM_setClockPrescaler (pwmBase、EPWM_CLOCK_DIVIDER_1、
              ePWM_HSCLOCK_DIVIDER_1)；
   
  //计数器比较子模块寄存器
  //初始设置占空比 0%
  //将在 COUNTER = 0 时加载新的影子值
  EPWM_setCounterCompareValue (pwmBase、EPWM_COUNTER_COMPARE_A、0)；
  EPWM_setCounterCompareShadowLoadMode (pwmBase、EPWM_COUNTER_COMPARE_A、EPWM_COMP_LOAD_ON_CNTR_ZERO)；
   
  //动作限定器子模块寄存器
  // cmpa 向上计数时变为低电平、COMPA 向下计数时变为高电平。
  EPWM_setActionQualifierActionComplete (pwmBase、EPWM_AQ_OUTPUT_A、
                     (EPWM_ActionQualifierEventAction)(EPWM_AQ_OUTPUT_LOW_DOWN_CMPA |
                                      EPWM_AQ_OUTPUT_HIGH_UP_CMPA)；      

  //将死区时钟设置为以 TBCK 速率运行
  EPWM_setDeadBandCounterClock (pwmBase、EPWM_DB_COUNTER_FULL_CYCLE)；
   
  // A 和 B 输出都从 A (IN_MODE、DEDB_mode) 获得输入
  ePWM_setRisingEdgeDeadBandDelayInput (pwmBase、ePWM_DB_INPUT_EPWMA)；
  EPWM_setFallingEdgeDeadBandDelayInput (pwmBase、EPWM_DB_INPUT_EPWMA)；
   
  // B 下降沿输出延迟反相、上升沿延迟不是 (POLSEL)
  EPWM_setDeadBandDelayPolarity (pwmBase、EPWM_DB_RED、EPWM_DB_POLARITY_ACTIVE_HIGH)；
  EPWM_setDeadBandDelayPolarity (pwmBase、EPWM_DB_FED、EPWM_DB_POLARITY_ACTIVE_LOW)；

  // A 和 B 由死区模块 (out_mode) 馈送
  EPWM_setDeadBandDelayMode (pwmBase、EPWM_DB_RED、TRUE)；
  ePWM_setDeadBandDelayMode (pwmBase、ePWM_DB_FED、true)；
   
  //无交换、A 获取 A、B 获取 B (OUTSWAP)
  ePWM_setDeadBandOutputSwapMode (pwmBase、ePWM_DB_OUTPUT_A、false)；
  ePWM_setDeadBandOutputSwapMode (pwmBase、ePWM_DB_OUTPUT_B、false)；

  //现在分配固定死区  
  EPWM_setRisingEdgeDelayCount (pwmBase、dbPWMCount)；
  EPWM_setFallingEdgeDelayCount (pwmBase、dbPWMCount)；

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然后、我们以这种方式同步它们：  
    PwmSyncTo (U1_PWM_BASE、BISS_PWM_POS_BASE)；

然后、如果您按如下方式设置 BISS_PWM_POS_BASE 周期计数：  

    SysCtl_disablePeripheral (SYSCTL_PERIPH_CLK_TBCLKSYNC)；
    EPWM_setTimeBasePeriod (BISS_PWM_POS_BASE、(MICROS_TO_SYSCLK_CYCLES (periodCount)–1))；

    上面的行 setTimeBasePeriod 会将 U1_PWM_BASE TBCR 计数更改为如上所示的相同周期计数。  

易于重现。 我们只想知道这是否是正常行为？ 我们是否通过一些配置来实现这一目标？

Dorion  

Dorion、

配置此功能。 我建议参考 C2000Ware 中 ePMW 中的同步示例、以验证您的设置。

此致、

Sumit

Sumit,  

 我们过去使用过 SysConfig 来帮助设置。 我可以尝试再次这样做、但我需要回答我的原始问题。 进行 SysConfig 配置不会为我提供所需的答案并且需要一些时间。  

 我的原始问题是、如果您将一个 PWM (A) 灌入另一个 PWM (B)、而您更改 PWM B 的 timeBaseCounter、它是否直接更改 PWM A 的 TBPRD 寄存器？

 我们通过先配置 PWM B、然后配置 PWM A 来解决此问题、由于 PWM 时钟禁用、这不会有任何问题、但我们希望确保我们不会与其他问题发生冲突。  

 似乎没有关于此行为的文档。  

Dorion  

同步不会更改 TBPRD、而是仅在发生同步事件时将值从 TBPHS 加载到 TBCTR。

此致、

Sumit