C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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[参考译文] LAUNCHXL-F280039C：ECAP 占空比测量问题

admin

Guru**** 2686445 points

Other Parts Discussed in Thread: SYSCONFIG, C2000WARE, TMS320F280037C

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1577838/launchxl-f280039c-ecap-duty-cycle-measurement-problem

器件型号： LAUNCHXL-F280039C
Thread 中讨论的其他器件： SysConfig、 C2000WARE、 TMS320F280037C

该设置将 PWM1A 从外部连接到 GPIO23 和示波器。 SysConfig 值设置为： ePWM 时基–120 CMPA 30、60、90； ECAP1：捕获停止 — event2 Event1 — 上升事件 2 — 下降无计数器复位 CCS 20.3.0 调试寄存器值：ECCTL0 - 76h、ECCTL1 - 8344h、ECCTL2 - 92h

PWM 输出在示波器上看起来符合预期。无论 CMPA 的值如何 (30、60、90)、ECAP 结果保持不变 (CAP2 - CAP1 = 121)。如前所述、示波器结果是正确的、并反映了更改。已经尝试了其他频率和占空比 (ecap2 - eCAP1)、其占空比始终等于 50%。这在中使用 event3 和时钟复位进行了运行验证。

目标是建立代码以准确读取占空比数据。注意：这不是互连问题、因为 (CAP2 - CAP1) 值随频率变化成比例变化、这由示波器确认。

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 2686445 points

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您能分享您的代码吗？ eCAP 配置以及如何测量占空比？

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 2686445 points

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您好、Gary、

您是否曾在 C2000WARE SDK 中试用过我们的 eCAP 示例？

这将产生建议的 eCAP 初始化、用于在单次触发或连续模式下运行 eCAP。

此致、

Ryan Ma

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 2686445 points

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我已经查看了这些示例、不过这个程序是使用 SysConfig 设置的。

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 2686445 points

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ECAP 配置包含在上面列出的 3 个 ECAP 控制寄存器 ECCTL0 - ECCTL2 中。 TRM 有一个 ECAP 章节中的寄存器密钥。我正在尝试（迄今为止未成功）在中断例程中通过 (CAP2 - CAP1) 测量占空比。 CAP1 在上升沿加载、CAP2 在下降沿加载。

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 2686445 points

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您好、Gary、

您是否尝试加载 syscfg 示例 (eCAP_ex2_capture_pwm) 的.out、您也可以参阅使用 SysConfig 的 driverlib 生成的代码、以帮助配置您自己的设置。

例如、以下代码片段（取自 SysConfig）将配置 eCAP、以监控输入 XBAR 信号以捕获占空比。

void myECAP0_init(){
	//
	// Disable ,clear all capture flags and interrupts
	//
	ECAP_disableInterrupt(myECAP0_BASE,
		(ECAP_ISR_SOURCE_CAPTURE_EVENT_1  |
		ECAP_ISR_SOURCE_CAPTURE_EVENT_2  |
		ECAP_ISR_SOURCE_CAPTURE_EVENT_3  |
		ECAP_ISR_SOURCE_CAPTURE_EVENT_4  |
		ECAP_ISR_SOURCE_COUNTER_OVERFLOW |
		ECAP_ISR_SOURCE_COUNTER_PERIOD   |
		ECAP_ISR_SOURCE_COUNTER_COMPARE));
	ECAP_clearInterrupt(myECAP0_BASE,
		(ECAP_ISR_SOURCE_CAPTURE_EVENT_1  |
		ECAP_ISR_SOURCE_CAPTURE_EVENT_2  |
		ECAP_ISR_SOURCE_CAPTURE_EVENT_3  |
		ECAP_ISR_SOURCE_CAPTURE_EVENT_4  |
		ECAP_ISR_SOURCE_COUNTER_OVERFLOW |
		ECAP_ISR_SOURCE_COUNTER_PERIOD   |
		ECAP_ISR_SOURCE_COUNTER_COMPARE));
	//
	// Disables time stamp capture.
	//
	ECAP_disableTimeStampCapture(myECAP0_BASE);
	//
	// Stops Time stamp counter.
	//
	ECAP_stopCounter(myECAP0_BASE);
	//
	// Sets eCAP in Capture mode.
	//
	ECAP_enableCaptureMode(myECAP0_BASE);
	//
	// Sets the capture mode.
	//
	ECAP_setCaptureMode(myECAP0_BASE,ECAP_CONTINUOUS_CAPTURE_MODE,ECAP_EVENT_4);
	//
	// Sets the Capture event prescaler.
	//
	ECAP_setEventPrescaler(myECAP0_BASE, 0U);
	//
	// Sets the Capture event polarity.
	//
	ECAP_setEventPolarity(myECAP0_BASE,ECAP_EVENT_1,ECAP_EVNT_FALLING_EDGE);
	ECAP_setEventPolarity(myECAP0_BASE,ECAP_EVENT_2,ECAP_EVNT_RISING_EDGE);
	ECAP_setEventPolarity(myECAP0_BASE,ECAP_EVENT_3,ECAP_EVNT_FALLING_EDGE);
	ECAP_setEventPolarity(myECAP0_BASE,ECAP_EVENT_4,ECAP_EVNT_RISING_EDGE);
	//
	// Configure counter reset on events
	//
	ECAP_enableCounterResetOnEvent(myECAP0_BASE,ECAP_EVENT_1);	
	ECAP_enableCounterResetOnEvent(myECAP0_BASE,ECAP_EVENT_2);	
	ECAP_enableCounterResetOnEvent(myECAP0_BASE,ECAP_EVENT_3);	
	ECAP_enableCounterResetOnEvent(myECAP0_BASE,ECAP_EVENT_4);	
	//
	// Select eCAP input.
	//
	ECAP_selectECAPInput(myECAP0_BASE,ECAP_INPUT_INPUTXBAR7);
	//
	// Sets a phase shift value count.
	//
	ECAP_setPhaseShiftCount(myECAP0_BASE,0U);
	//
	// Enable counter loading with phase shift value.
	//
	ECAP_enableLoadCounter(myECAP0_BASE);
	//
	// Configures Sync out signal mode.
	//
	ECAP_setSyncOutMode(myECAP0_BASE,ECAP_SYNC_OUT_SYNCI);
	//
	// Configures emulation mode.
	//
	ECAP_setEmulationMode(myECAP0_BASE,ECAP_EMULATION_STOP);
	//
	// Starts Time stamp counter for myECAP0.
	//
	ECAP_startCounter(myECAP0_BASE);
	//
	// Enables time stamp capture for myECAP0.
	//
	ECAP_enableTimeStampCapture(myECAP0_BASE);
	//
	// Re-arms the eCAP module for myECAP0.
	//
	ECAP_reArm(myECAP0_BASE);
	//
	// Enables interrupt source for myECAP0.
	//
	ECAP_enableInterrupt(myECAP0_BASE,(ECAP_ISR_SOURCE_CAPTURE_EVENT_4));

}

此致、

Ryan Ma

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2686445 points

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我已经尝试了 C2000Ware 6 中的示例 eCAP_ex2_capture_pwm、但无法将其构建。

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2686445 points

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您好、Gary、

您看到了什么错误？我可以帮助解决您的构建错误。

我测试了发送给您的 eCAP 初始化、并且看到了正确的占空比/周期。

此致、

Ryan Ma

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2686445 points

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我在尝试编译时收到以下消息：

[0]****为项目“eCAP_ex2_capture_pwm"构建“构建配置“CPU1_RAM"****“****

[1]“C：\ti\ccs2010\ccs\\utils\\bin\gmake“-k -j 8 All -O

[2]构建文件：“../ecap_ex2_capture_pwm.syscfg"</s>“
[3]调用：sysconfig
[4]“C：/ti/ccs2010/ccs/utils/sysconfig_1.25.0/sysconfig_cli.bat --script “C：/Users/Gary/workspace_ccstheia/ecap_ex2_capture_pwm/ecap_ex2_capture_pwm.syscfg -o “syscfg"-s“-s “C：/ti/C2000Ware_6_00_00_00/.metadata/sdk.json -d “F28003x"-p“-p “100PZ"-r“-r “F28003x_100PZ"--compiler“--compiler CCS
[5]警告：SysConfig 已更新为使用标准 TI 器件型号。器件 TMS320F280037C 已自动选择。如果不需要这样做、请打开 SysConfig 进行更改。
[6]正在运行脚本...
[7]忽略以下缺失的组件：/driverlib/PeripheralComponents.js、/utilities/clb_tool/clb_syscfg/source/CLBToolComponents.js、/utilities/dcsm_tool/dcsm_syscfg/source/DCSMToolComponents.js、/utilities/cmd_tool/cmd_syscfg/source/CMDToolComponents.js、/libraries/C2000WARELibraryComponents.js、 /driverlib/clocktree/clockTreeComponents.js、/utilities/transfer/TransferComponents.js
[8]错误:调用 scripting.AddModule() 时发生异常:没有这样的资源:/driverlib/ecap.js
[9]搜索到的路径:
[10]C：\ti\C2000Ware_6_00_00\driverlib\eCAP.js
[11]C：\ti\C2000Ware_6_00_00\driverlib\.meta\eCAP.js
[12]C：\ti\C2000Ware_6_00_00\.meta\driverlib\eCAP.js
[13]C：\Users\Gary\workspace_ccstheia\eCAP_ex2_capture_pwm\driverlib\eCAP.js
[14]C：\Users\Gary\workspace_ccstheia\eCAP_ex2_capture_pwm\driverlib\.meta\eCAP.js
[15] C：\Users\Gary\workspace_ccstheia\eCAP_ex2_capture_pwm\.meta\driverlib\eCAP.js
[16]位于 Object.AddModule (C：\ti\ccs2010\ccs\utils\sysconfig_1.25.0\dist\webpack src：ts：52：10)
[17] at scriptFunc (C：\Users\Gary\workspace_ccstheia\eCAP_ex2_capture_pwm\eCAP_ex2_capture_pwm.syscfg：5：30)
[18]位于 CB (C：\ti\ccs2010\ccs\utils\sysconfig_1.25.0\dist\webpack src：ts：123：13)
[19]在 withDeprecatedAccessAsync (C：\ti\ccs2010\ccs\utils\SysConfig_1.25.0\dist\webpack src：ts：24：16) 处
[20]在 runAsUserScriptAsync (C：\ti\ccs2010\ccs\utils\sysconfig_1.25.0\dist\webpack src：ts：93：16) 上
[21]在 runScripts (C：\ti\ccs2010\ccs\utils\sysconfig_1.25.0\dist\webpack src：ts：121：11) 中
[22]位于 SysConfig (C：\ti\ccs2010\ccs\utils\sysconfig_1.25.0\dist\webpack src：ts：83：8)
[23]处于状态 (C：\ti\ccs2010\ccs\utils\sysconfig_1.25.0\dist\webpack src：ts：103：8)
[24]（位于 t.runCLI (C：\ti\ccs2010\ccs\utils\sysconfig_1.25.0\dist\webpack src：ts：48：4)
[25]gmake：***[subdir_rules.mk：18：build-1217953697]错误 1.
[26]gmake :目标'全部'由于错误而未重制。

[27]*****构建完成****

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2686445 points

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您好、Gary、

您能否在 CCS 内共享工程的依赖项？我还建议将 CCS2010 更新到 CCS2030 或更新的 CCS。

如果您右键点击工程、则可以转至“properties..."，“，然后、然后在“General"->“->“Dependencies"->“->“Sysconfig 和 SDK 版本的正确版本“下。

然后尝试重建

此致、

Ryan Ma

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2686445 points

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它列出了各依赖项、分别为 SysConfig [1.25.0]和 C2000Ware [6.0.0.00]。我已经在使用 CCS2030、更新内容是最新的。

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2686445 points

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您好、Gary、

我能够重现您看到的问题。我必须从工作区中删除工程、重新导入工程并尝试重新编译、然后才能成功编译。

我不确定错误的来源、因为我现在无法复制它。

您能否尝试删除示例工程并从 C2000WARE 6.0.0.00 位置重新导入它？

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2686445 points

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我可以删除该项目。但是、我在尝试再次创建它时遇到了问题。项目向导不断告诉我它在云中、并要求我再次下载它。它在磁盘上的上一个下载位置找不到它。无限循环。

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2686445 points

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您好、Gary、

是否在本地运行 CCS？

您可以尝试以下操作吗？

转到 File -> Import Projects... ->

找到您的 c2000ware 安装文件夹

C：\ti\c2000\C2000Ware_6_00_00\driverlib\f28003x\examples\cap

然后导入示例 2。

此致、

Ryan Ma

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2686445 points

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谢谢。我能够加载和创建工程。当前构建消息为：

[0]****为项目“eCAP_ex2_capture_pwm"****创建“创建配置“CPU1_RAM"的“的纯净构建

[1]“C：\ti\ccs2010\ccs\\utils\\bin\gmake“-k -j 8 clean -O

[2]*****构建完成****

[3]****为项目“eCAP_ex2_capture_pwm"构建“构建配置“CPU1_RAM"****“****

[4]“C：\ti\ccs2010\ccs\\utils\\bin\gmake“-k -j 8 all -O

[5]构建文件：“../ecap_ex2_capture_pwm.syscfg"</s>“
[6]调用：sysconfig
[7]“C：/ti/ccs2010/ccs/utils/sysconfig_1.25.0/sysconfig_cli.bat --script “C：/ti/C2000Ware_6_00_00_00/driverlib/f28003x/examples/ecap/ecap_ex2_capture_pwm/ecap_ex2_capture_pwm.syscfg -o “syscfg"-s“-s “C：/ti/C2000Ware_6_00_00_00/.metadata/sdk.json -d “F28003x"-p“-p “100PZ"-r“-r “F28003x_100PZ"--compiler“--compiler CCS
[8]警告：SysConfig 已更新、以使用标准 TI 器件型号。器件 TMS320F280037C 已自动选择。如果不需要这样做、请打开 SysConfig 进行更改。
[9]正在运行脚本...
[10]忽略以下缺失的组件：/driverlib/PeripheralComponents.js、/utilities/clb_tool/clb_syscfg/source/CLBToolComponents.js、/utilities/dcsm_tool/dcsm_syscfg/source/DCSMToolComponents.js、/utilities/cmd_tool/cmd_syscfg/source/CMDToolComponents.js、/libraries/C2000WARELibraryComponents.js、 /driverlib/clocktree/clockTreeComponents.js、/utilities/transfer/TransferComponents.js
[11]错误:调用 scripting.AddModule() 时发生异常:没有这样的资源:/driverlib/ecap.js
[12]搜索的路径:
[13]C：\ti\C2000Ware_6_00_00\driverlib\eCAP.js
[14]C：\ti\C2000Ware_6_00_00\driverlib\.meta\eCAP.js
[15] C：\ti\C2000Ware_6_00_00\.meta\driverlib\eCAP.js
[16]C：\ti\C2000Ware_6_00_00\driverlib\f28003x\examples\eCAP\eCAP_ex2_capture_pwm\driverlib\eCAP.js
[17]C：\ti\C2000Ware_6_00_00\driverlib\f28003x\examples\eCAP\eCAP_ex2_capture_pwm\driverlib\.meta\eCAP.js
[18]C：\ti\C2000Ware_6_00_00\driverlib\f28003x\examples\eCAP\eCAP_ex2_capture_pwm\.meta\driverlib\eCAP.js
[19]位于 Object.AddModule (C：\ti\ccs2010\ccs\utils\sysconfig_1.25.0\dist\webpack src：ts：52：10)
[20]位于 scriptFunc (C：\ti\C2000Ware_6_00_00_00\driverlib\f28003x\examples\eCAP\eCAP_ex2_capture_pwm\eCAP_ex2_capture_pwm.syscfg：5：30)
[21]位于 CB (C：\ti\ccs2010\ccs\utils\sysconfig_1.25.0\dist\webpack src：ts：123：13)
[22]位于 withDeprecatedAccessAsync (C：\ti\ccs2010\ccs\utils\SysConfig_1.25.0\dist\webpack src：ts：24：16)
[23]位于 runAsUserScriptAsync (C：\ti\ccs2010\ccs\utils\sysconfig_1.25.0\dist\webpack src：ts：93：16)
[24]（在 runScripts (C：\ti\ccs2010\ccs\utils\sysconfig_1.25.0\dist\webpack src：ts：121：11) 中
[25]位于 SysConfig (C：\ti\ccs2010\ccs\utils\sysconfig_1.25.0\dist\webpack src：ts：83：8)
[26]处于状态 (C：\ti\ccs2010\ccs\utils\sysconfig_1.25.0\dist\webpack src：ts：103：8)
[27]位于 t.runCLI (C：\ti\ccs2010\ccs\utils\sysconfig_1.25.0\dist\webpack src：ts：48：4)
[28]gmake:***[subdir_rules.mk:18: build-1217953697]错误 1.
[29]gmake :目标'全部'没有重新制作,因为错误。

[30]*****构建完成****

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2686445 points

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您好、Gary、

您似乎仍会看到相同的问题。

[11]错误：调用 scripting.AddModule () 时发生异常：没有这样的资源：/driverlib/ecap.js
[/报价]
我需要将其转发给我们的软件团队。

此致、

Ryan Ma

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2686445 points

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您是否听说过软件团队的任何消息？

0 admin 3 个月前

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您好、Gary、

eCAP.js 文件位于 C：\ti\c2000\C2000Ware_6_00_00\c2000ware\driverlib\.meta\eCAP.js 中。

您是否能够在本地找到此文件？

我建议您使用最新的 C2000Ware SDK 软件包 — C2000WARE 软件开发套件 (SDK)| TI.com （版本 6.00.01）。

从工作区中删除示例、并尝试从最新的 6.00.01 SDK 版本重新导入。可能有一些文件从较旧的安装 SDK 软件包中删除、而 CCS 正在尝试找到它们、但找不到它们。

请尝试使用最新的 SDK 并告诉我您的观察结果。

谢谢

Aswin