Other Parts Discussed in Thread: TMS320F28379D, C2000WARE
器件型号: LAUNCHXL-F28379D
主题中讨论的其他器件: TMS320F28379D、 C2000WARE
尊敬的 Texas Instruments C2000 支持团队:
我们正在使用 TMS320F28379D(在 CPU1/Core1 上实现的 CANB)、因此需要明确如何向调试器实际公开 CAN 消息 RAM。
根据技术参考手册、“在调试模式下、消息 RAM 是存储器映射。 这允许外部调试单元访问消息 RAM。“
根据此描述、我们尝试使用 CCS Memory Browser 直接检查 CANB 消息 RAM。
我们的设置和观察结果如下:
器件:TMS320F28379D、使用 CANB。
调试环境:Code Composer Studio、在读取存储器之前停止/暂停 CPU1 (Core1)。
使用的消息 RAM 基址:0x004B000(CANB 消息 RAM 如 C2000ware 库所示)。
当内核停止并且 Memory Browser 指向 0x004B000 时、我们可以看到:
显示部分有效但地址进度不明确的数据;地址增量不会直接映射到 TRM 中记录的单个消息对象布局。
多个位置显示了重复的数据模式;不清楚这种镜像是由于内部总线/桥接实现引起的、还是表明 Memory Browser 未正确访问底层消息对象。
针对特定的 CAN ID 配置了多个消息对象(通过 IF1/IF2 寄存器传输和正常 CAN 操作进行验证)、但它们的 ID 和数据字段在“消息 RAM“视图中并不可见。
我们理解在正常运行时、CAN 消息 RAM 不能直接访问、必须使用 IF1/IF2 寄存器。
但是、鉴于有关调试模式存储器映射的 TRM 语句、我们想确认:
对于 F28379D、在调试模式下、CAN 消息 RAM 与调试器可见的确切映射是什么(例如,字/字节排序,任何别名以及每个消息对象的正确起始地址和跨度)?
当内核停止时读取 0x004B000–0x004B7FF 时、预计在 Memory Browser 中是否会出现重复的数据或明显的镜像?
是否有建议的 CCS 设置(数据宽度,对齐或特定视图)或书面方法来直接在 Memory Browser 中可靠地查看给定消息对象的 ID、控制位和数据字节?
F28379D 是否有与通过调试器读取 CAN 消息 RAM 相关的任何已知限制或勘误表、以解释我们看到的行为?
任何详细指导、特定消息对象编号的地址计算示例或演示预期行为的 CCS 屏幕截图、都将对我们的调试过程非常有帮助。
感谢您的支持。
此致、
Atharva
atharva@inspecity.com




