[参考译文] TMS320F2806：在监测电压时、观察到异常值。

ITO、

是否可以共享适用于您的系统的 ADC 配置代码？  可以帮助我了解所有转换的触发源和转换顺序。

其中一次转换可能与其他转换的电压范围大不相同吗？  我想知道在这种情况下我们是否没有为 ADC 的 S/H 电容器充分充电；如果上一次转换在 S/H 电容器上留下了明显不同的电压。

另一种可能是在运行系统时、由于 CONTROL ALGO；我们激活/切换外部元件、就像与 ADC 样本重合的 FET；我们会在样本上收到噪声。

只是需要查看一些内容。

此致、

Matthew

您好、Matthew、

感谢您的答复。

我们目前正在确认是否可以从客户处获取项目文件。

【其他信息】

・我们每 1ms 触发一次电流的 AD 转换 (Iaverage #)。
・我们从 ADCRESULT 寄存器中读取数据。
・我们禁用了电流（平均#）和电压 (Vpulse 1-5) 的 AD 转换、每 1ms 发生的尖峰波形就会持续存在、仅留下电压 (Vpulse 6) 进行 AD 转换、记录结果是稳定的。

・μ A 之前、我提到仅将 AD 转换为电压 (Vpulse 6) 可以稳定记录结果。
但是、当为电流禁用 AD 转换 (Iaverage #) 时、即使为所有 6 个电压通道 (Vpulse #) 启用了 AD 转换、记录结果也会稳定。
换而言之、虽然 ADCINA#侧监测电流（平均#）并且 ADCINB#侧监测电压 (VPULSE#)、但我们相信只要仅使用 ADCINB 侧在 A 侧和 B 侧的峰值保持输出之间切换、就不会出现该问题

当 A 侧和 B 侧 AD 转换均启用时为・μ A、
即使在不施加正常电流检测信号的情况下从外部将 A 侧强制下拉至 GND 电平、也会发生相同的现象。

・目前允许采样电路和转换电路之间发生重叠。 但是、即使在禁用重叠权限 (ADCNONOVERLAP = 0→1) 后、该问题仍然存在。

1 μ s・电压 (Vpulse) 的 ADC 采样时间设置也会导致该问题。
“6→8→63“全部失败。
电流（平均值）设置为 63。

此致、

ITO

Kz、

ADC 设置是否处于同步采样模式、即 A/B 一起采样？  假设一个触发器启动所有转换、那么第一个未被使用的样本是否为“虚拟“样本、即对系统进行采样但结果被丢弃？  它还需要处于同步模式。

我想知道我们是否会遇到该 ADC 存在的第一个采样问题。

此致、

Matthew

您好、Matthew、

感谢您的答复。

是否可以共享您的系统的 ADC 配置代码？

我将通过私人消息发送源代码。

其中一个转换是否可能处于与其他转换大不相同的电压范围？  我想知道在这种情况下我们是否没有为 ADC 的 S/H 电容器充分充电；如果上一次转换在 S/H 电容器上留下了明显不同的电压。

可能会向 12 个 ADC 输入输入输入不同的电压。
测试是对所有通道使用 95μs 开启/ 5μs 关闭的重复脉冲进行的。

评估 1：导通和关断时序不是完全同步的、但测试通常在相似的时序下进行。
结果：出现少量浪涌。

评估 2：基于评估 1、我们特意偏移测试的开/关时序。
结果：与 Evaluation 1 相比出现了更多浪涌。

【结果】
电压：检测到浪涌（仅基于 CH1 电压数据）
电流：未检测到浪涌
→μ s
即使 ADC 的输入电压几乎相同、也会发生浪涌。

另一种可能性是、在运行系统时、由于控制算法的影响、我们正在激活/切换外部组件、如与 ADC 样本并存的 FET；我们在样本上收到噪声。

我们在直流模式下测试、FET 固定在导通状态。
请注意、除了驱动 FET 之外、微控制器不会切换任何外部元件。
ADCin 的电压输入设置为在所有 12 个通道上几乎相同、就像前两个评估中一样。
因此、没有发生浪涌、但我们得到了不同类型的波动。

ADC 是否设置为同步采样模式、即 A/B 一起采样？

这个单个微控制器控制六个单元、
总共使用 6 个 PWM 通道和 12 个 ADC 通道。

ADC 的 A 侧处理时序不关键的信号、在 6 个通道（+ 1 个虚拟通道）上每 1ms 执行一次软件触发转换。
ADC 的 B 侧可处理时序至关重要的信号、从而执行与每个相应 PWM 通道同步的 AD 转换。

由于每个 PWM 异步运行、以防止由 PWM 信号触发的 AD 转换时序冲突、
6 个通道中仅启用一个通道来一次启用转换触发。 AD 转换完成后、它会切换到下一个通道。
不过、在切换之后、转换时序就会立即变得不可预测。
因此、第一个转换值被丢弃、采用第二个转换值。

不使用 AD 转换的同步采样。
作为预防措施、当同时应用多个转换时、我始终首先插入一个虚拟转换。
这次、在 A 侧插入一个虚拟转换。

此致、

ITO

您好、Matthew、

我的客户正在紧急等待回复。
请您分享您的意见吗？

此致、

ITO

您好、Matthew、

我的客户正在紧急等待回复。
请您分享您的意见吗？

此致、

ITO

您好、Matthew、

我的客户正在紧急等待回复。
请您分享您的意见吗？

此致、

ITO

Kz、

该器件的最大 CPU 时钟为 90MHz、但 ADC 的额定值仅为 45MHz、我们能否确保 ADC 寄存器中已设置 CLKDIV2 位以相应地调整时钟？

在您的原始帖子中、您提到只有当所有信道都已转换时、我们才会看到此问题（或者可能只有多个信道）。  内部 S/H 电容器将有上一次转换的一些“存储器“、下一次采样会过度充电。  我想您已经提到过增加 ACQPS 以改进这一点、但它没有效果。  您是否看到前一个样本与损坏的样本之间存在任何相关性？

我会向您发送一个朋友请求、以便您可以在论坛外共享您的设置/采样代码。

此致、

Matthew

您好、Matthew、

感谢您的答复。

我已将工程文件发送给您。
您能否确认设置是否正确？

您是否看到上一个样本与损坏的样本之间存在任何关联？

我将与客户确认。

此致、

ITO

您好、Matthew、

在 IniAdc 函数中设置 CLKDIV2 位。

电压 (Vpulse)：6（电流）→8→63 我总共尝试了 3 种模式、但都失败了。 （几乎相同）
电流（平均值）：63。

第一个采样被丢弃、因为数据不是在意外的时间获得的、而是使用第二个采样。

因此、无法获得相关性。
请检查私人邮件所附的代码。

此致、

ITO

你好 Mattew。

我的客户正在敦促回复。
请您回复。

请检查您的私人消息。

此致、

ITO

Kz、

我查看了代码、希望客户按以下顺序尝试 2 处更改：

1) 在 m063_Initialize_prv.h 内部 将第 33 行更改为  #define ADC_NUM_SAMPLE_WINDOW_MIN 8

虽然允许使用值 6、但我想确保避免使用以下勘误表： https://www.ti.com/document-viewer/lit/html/SPRZ342O#GUID-20C8CCD9-126F-4CEA-A90E-F6B3CF15D98C/TITLE-SPRZ342SPRZ295701

2) 在 m063_Initialize.c 中、将第 291 行更改为  AdcRegs.SOCPRICTL.bit.OneShot = 0；      // 禁用 单触发模式

我不确定这是否有任何好或坏的作用、但我认为不需要单触发器、因为所有 SOC（软件强制除外）都有自己的触发器。  我不完全确定对软件强制触发器会产生什么影响、如果客户观察到正常行为、我也可以接受、但对于软件强制、他们可以根据代码选择性地触发 SOC。

此致、

Matthew

您好、Matthew、

感谢你的帮助。

行为因条件而异、但异常数据的检测并未停止。

我们通过更改以下参数、在五种不同条件下进行了操作检查：

• ADC 启用/禁用
• #define ADC_NUM_SAMPLE_WINDOW_MIN
• AdcRegs.SOCPRICTL.bit.ONESHOT

我们测量了以下两种类型的数据
（注意：测量 ① μ s 和 ② μ s 不是在相同的时序下进行的。）
① 通过通信记录电压数据 (CH1 至 CH6)
② 微控制器的 ADC 转换的所有数据、保存在 RAM 中并通过调试器提取（仅限 CH6）
有关详细信息、请参阅我在私人消息中发送的 PDF。

此致、

ITO

ITO、

谢谢您的 PDF、这对您很有帮助。

Q1) 对于 Iaverage ADC 转换（其中去除 Iaverage 转换可以消除噪声尖峰）、这是与所有 ADC B SOC 相关联、还是只与其中一个/几个 SOC 相关联？

Q2) 对于通道 1-6、这些都是软件强制触发的。  是否同时为所有这些设置了 SW Force？  或者、该代码是否根据需要的通道单独设置 SWFRC 进行转换？

Q3) 噪声尖峰的周期是否与 ADC B 通道的任何 PWM 触发频率相对应（所有这些都由不同的 ePWM 触发源触发）

此致、
Matthew

尊敬的 Mattew：

感谢你的帮助。

q1) 对于平均电流 ADC 转换（其中去除平均电流转换会消除噪声尖峰）、是与所有 ADC B SOC 相关、还是仅其中一个/几个 SOC 相关？

AD 转换与所有 ADC B SOC 相关。 除了 ADC A 的平均值转换外、ADC B SOC 中的所有噪声尖峰都被消除。

q2) 对于通道 1-6、这些都是软件强制触发的。  是否同时为所有这些设置了 SW Force？  或者该代码是否根据所需的通道单独设置 SWFRC 进行转换？

在 m056_AnInp.c 中的第 98 行、每 1ms 同时设置一次触发信号。（由于虚拟转换，这适用于 7 个通道。）

q3) 噪声尖峰周期是否与 ADC B 通道的任何 PWM 触发频率相对应（所有这些都由不同的 ePWM 触发源触发）

PWM 触发频率不直接匹配。
虽然没有得到证实、但似乎恰好在 PWM 频率和 Iaverage 时序等多个条件重叠时发生。
为了便于参考、我将通过不同开/关时间获得的数据附加到私人消息中。

除开/关时间外的所有条件都与“② Evaluation Details“和“第 1 号评估条件“中的条件相同。

我之前没有提到这一点、但我之前发送的开/关条件是 100μs 导通、100μs 关（所有通道）。

此致、

ITO

尊敬的 Mattew：

你有什么意见吗？

此致、

ITO

尊敬的 Mattew：

你有什么意见吗？

此致、

ITO

尊敬的 Mattew：

你收到我的答复了吗?
我需要您的回复、因为客户要求您提供意见。

此致、

ITO

尊敬的 Mattew：

你有什么意见吗？

此致、

ITO

尊敬的 Mattew：

你收到我的答复了吗?
我需要您的回复、因为客户要求您提供意见。

此致、

ITO

尊敬的 Mattew：

感谢你的帮助。

①  采样保持 (S/H) 电路的时序

例如、假设 EOC9 刚刚完成；但 SOC0-6 的 SW 力在该系列转换中将需要~12us 才能完成。  如果来自 PWM 的 SOC10 在该期间出现、它将挂起、直到 Iaverage 完成。

由于 TMS320F28065 只有一个板载 ADC、因此我们在设计时预见到了这种现象。
作为对策、我们分离了 ADC A 和 ADC B、以便 I 和 V 的 S/H 电路是独立的。
在上述示例的预期行为中：
当‑SOC0–6 的软件强制触发器被激活并且 SOC10 在这些转换期间到达时、S/H‑B 是空闲的、因此 SOC10 的采样应按其规定的时间进行。
但是、转换器很忙、因此 SOC10 应等待转换；SOC10 的转换将在 SOC0–6 的转换完成后开始。
（或者，我们预计 SOC10 的转换可以插入 SOC0–6 转换之间的间隙中。）
换句话说、虽然转换‑完成时序可能不稳定、但采样时序可以是固定的；因此、我们假设不会对 ADC 转换结果产生不利影响。

TRM 图 8‑1. ADC 方框图

【问题】

有两个 S/H 电路—它们是否不并行工作？ （仅在同步采样模式下？）
采样和转换操作是否设计为一组运行、即它们不是独立运行？

这个问题持续了很长时间、因此很难采用 C2000。
如果我们可以确定 S/H 电路是否可以并联工作、我们就可以找出原因。
您是否能至少调查这个单点？

② 关于“第一个样本“问题
这是否是每次执行 ADC 转换时都会发生的问题？
由于勘误表中对此进行了介绍、我们通常会在开始时插入虚拟转换；但是、我们之前没有遇到第一个通道的值出现异常的情况。
特别是在这种情况下、时序很严格、有时没有时间裕度来插入虚拟转换、因此对于 V 转换、我们只对一个通道执行六次转换。

【问题】

尊敬的 Mattew：

我们必须在下周初与客户审查此问题。
我们正在等待您的答复。

此致、

ITO

尊敬的 Masoud：

感谢你的帮助。