[参考译文] TMS320F28P650DK：MCAN 通信 — 接收经典 CAN 时出现问题

您好、Scott：

请注意,由于节假日,专家可能会在接下来的两周内离职。 感谢您的耐心。

此致、

Aj Favela.  

嘿、Scott、

我们可以发现、当前的 MCAN SDK 示例使用不合理的默认位时序配置（615MPBS 标称/数据比特率）。 您能否确认测试中使用的位时序配置？ 将 CAN 总线节点连接在一起使用哪种类型的布线？

有关所需的时序计算、请参阅前面的文章。
(+)【常见问题解答】TDA4VM：CAN：如何计算 CAN 的比特率 — 处理器论坛-处理器 — TI E2E 支持论坛

TI 还提供了以下参考资料、用于根据系统 CAN 总线要求/实现计算所需的位时序参数。

用于 CAN 位时序参数的计算器 —  https://www.ti.com/lit/sprac35

MCAN 位时序计算器- /cfs-file/__key/communityserver-discussions-components-files/171/MCAN_5F00_BitTimingCalculator-for-classic-example.xls

此致、

Zackary Fleenor

您好、Zackary、

感谢您提供这些资源。  我会看看它们。  对于时序、参数如示例应用中所定义：

   bitTimes.nomRatePrescalar  = 0x3U；//标称波特率预分频器。
   bitTimes.nomTimeSeg1       = 0x9U；// SP 之前的标称时间段
   bitTimes.nomTimeSeg2       = 0x8U；// SP 之后的标称时间段。
   bitTimes.nomSynchJumpWidth = 0x8U；//标称 SJW
   bitTimes.dataRatePrescale = 0x1U；//数据波特率预分频器。
   bitTimes.dataTimeSeg1      = 0x9U；// SP 之前的数据时间段
   bitTimes.dataTimeSeg2      = 0x8U；// SP 之后的数据时间段
   bitTimes.dataSynchJumpWidth = 0x8U；// Data SJW

我以 200MHz 的频率运行、使用 SYSCTL_MCANCLK_DIV_5。

p650 和 28388 使用这些参数均能正常传输。  接收到一条消息时（使用提供的不同代码）、正确接收一条消息、但不会在出现新数据时重新触发。   总线长度小于 10cm、为直线并正确端接。   

对于 28388、从 RAM 读取数据后清除 MCAN_clearNewDataStatus 似乎会使其取得进展、但仍然随机地停止确认。  对于 p650、这没有任何区别。

任何方向都将不胜感激。

谢谢！