[参考译文] F29H850TU：创建周期性任务

尊敬的 Mahmoud：

我 可以进一步调查此事、并 在下周初回复您。 同时、您能否共享您的任务设置以及您可能正在使用的任何中断？

“持续故障状态“问题的主要原因是 CPU 在尝试重新加载程序时处于 ISR 中。 您可以在再次刷写之前尝试复位电路板。

此致、

Arnav

尊敬的 Menon：

任务设置

使用的中断：(IPC- RTDMA - ADC — 看门狗）。

我再次进行调试、 禁用了栈溢出检查、代码到达了这个点并卡住了。


“那你想怎么样?“

尊敬的 Arnav Menon R ：

有新内容？

尊敬的 Mahmoud：

我已经对此进行了研究、在任务中使用任务延迟（带/不带 DPL）没有问题。 这看起来像是某种堆栈溢出。 除了 FreeRTOS 堆栈外、您还可以检查系统堆栈（符号： ___栈 ) 溢出、并在需要时增大。 您还可以在调度器已初始化和启动之前检查应用程序代码是否在使用任何 RTOS 元素。

重置后是否能够正确重新加载程序？ 在中断上下文中使用 CPU 加载程序（而不是特定于 FreeRTOS）时、这是一个问题。 如果您发现程序到达 NMI ISR、您也可以检查错误聚合器状态 ( Scripts > Error Handling > Error Aggregator > Check Status )

此致、

Arnav

尊敬的 Arnav Menon R ：

通过 SysConfig 调整堆栈大小后、MCU 可正常运行。 您能否分享与 TI DPL 和 FreeRTOS 相关的任何文档以供参考？

谢谢你的澄清、我有最后一个问题、DPL 的用途是什么？ 因为 SysConfig 已经支持 FreeRTOS。 DPL 仅支持 FreeRTOS 和 RTOS（裸机）？ 有什么好处？