[参考译文] TMS320F280037-Q1：我们是否有基于 sysconifg 的 MCAN 演示代码

嗨、Qingjun

我想开发一个基于 SysConfig 的演示、它使用数据位切换、标准过滤器： e2e.ti.com/.../mcan_5F00_ex8_5F00_range_5F00_filter_5F00_receive_5F00_syscfg.zip

但我只能接收前两个帧、并且无法接收正确的帧 ID、您能帮助检查一下吗？

BRS

Shuqing

尊敬的  Shuqing：

我会看一下,然后明天给你我的评论。  

尊敬的 Shuqing：

我注意到 SDK API MCAN_readMsgRam () 不能直接用于读取 FIFO。 您需要编写另一个函数来检查索引和填充级别、然后使用此 API 从 FIFO 中读取所有缓冲区。

尊敬的 Qingjun：

我认为这不是 ISR 代码问题

在我们的演示 mcan_EX8_RANGE_FILTER_RECEIVE 中、它不使用 syscfg、可以正常运行

由于客户不使用 CAN-FD 和扩展 ID 过滤器、因此我更改了演示以配置 CAN 是经典 CAN、请使用标准 ID 过滤器： e2e.ti.com/.../mcan_5F00_ex8_5F00_range_5F00_filter_5F00_receive.zip

此演示可以正常工作、当 ID 连续在 0x12~0x17 范围内时、可以接收帧

但当我使用 SysConfig 进行 mcan 配置时、我无法收到数据帧： e2e.ti.com/.../1616.mcan_5F00_ex8_5F00_range_5F00_filter_5F00_receive_5F00_syscfg.zip

我在代码运行时比较寄存器、刚好低于寄存器值存在差异：

1. MCAN_HPMS、如果使用 syscofig、则值为 0x000000C0；如果我不使用、则值为 0x00000000

MCAN_RXBC、但我不使用 RX 缓冲器、因此我认为没关系

3. MCAN_TDCR、但我不启用 TDC、所以我认为没关系

4. MCAN_RXESC

当我将帧发送到 C2000 时、某些寄存器值会发生变化

当我将代码加载到芯片并运行、而不将数据发送到 C2000 时、请使用 SysConfig、而不使用 SysConfig 项目代码 PSR_LEC 为 111

然后将第一个数据帧发送到 C2000、 PSR_LEC 将在 SysConfig 工程中更改为 000、而不使用 SysConfig 工程

但如果我不使用 SysConfig、IR 将更改为 0x00000070

我再次将数据帧发送到 C2000、IR 将更改为 0x000000F0。 在此过程中、如果我不使用 SysConfig 配置 MCAN、IR 将始终为 0

BRS

Shuqing

在我们的演示中： mcan_ex8_range_filter_receive、它不使用 syscfg、可以正常运行

如果 FIFO 中的缓冲区数量为 1、则原始演示将工作。 否则、它将无法正确读取来自 FIFO 的所有消息。 C2000ware 中没有这样的示例。

2.MCAN_RXBC、但我不使用 RX 缓冲区、因此我认为没关系

因为未使用专用的 RX 缓冲区、所以无关紧要

我再次将数据帧发送到 C2000、IR 将更改为 0x000000F0

设置了 RX FIFO1 新消息、水印和已满（配置中只有一个缓冲区）标志。 这意味着您已收到新消息。 它符合预期、对吧？

尊敬的 Qingjun：

1. SysConfig 中的以下值不正确、对吧？ 这是由 SysConfig 错误引起的吗？

[引用 userid=“45190" url="“ url="~“~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1589028/tms320f280037-q1-do-we-have-the-mcan-demo-code-based-on-sysconifg/6148788

SysConfig：0xC --> MSI=b11、这意味着消息存储在 FIFO 1 中。 这是预料之中的。

无 SysConfig：0x00、未使用 FIFO

[/报价]

2.这是因为新的信息被接收但丢失了,但为什么会发生这种情况?

设置了 RX FIFO1 新消息、水印和已满（配置中只有一个缓冲区）标志。 这意味着您已收到新消息。 这是预期的、对吧？

BRS

Shuqing