[参考译文] TMS320F28P659DK-Q1：当 ISR 因可传输而溢出时、重新进入 ePWM ISR

您好、

由于专家不在办公室、请预计响应会延迟。

此致、
Shaunak

再次大家好、

如果我们只清除标志、或者这些标志仅用于指示还是轮询、INT 是否会被清除？  

是否有安全的方法来清除/刷新 INT 锁存器以使 INT 不会传播？

您好、

在退出 ISR 后、用户需要清除 ePWM 的 INT 标志、以便 ePWM 可以在发生 IT 事件时触发另一个中断。

以下是从外设到 PIE 再到 CPU 的中断形式流程

退出 ISR 后、 我期望看到的结果 无挂起的中断 和 下一个 ISR 应发生在下一个 PWM 周期边界处 (~450usec)。  然而,我观察到这一点 ISR 几乎立即重新进入（稍后~1–2µs） 而不是在预期的剩余 PWM 时间 (~20 μ s) 之后。

前面您说过、您的 PWM 以 20usec 的间隔触发、尽管在上述声明中您提到 PWM 边界为 450usec、这在我看来并不清楚。

 如果我 正确理解您的问题陈述、您希望 在 420usec 后 CAN 传输完成后触发 PWM ISR？

ISR 仅在配置的 PWM 事件触发发生时发生。 如果您想并知道您的 ISR 更长、那么为什么如此频繁地触发 PWM 中断呢？ 能否更改 PWM 周期并延迟下一个 ISR 触发？ 如果您可以对要实现的时序图进行布局、将会很有帮助。

谢谢

你好 Prarthan、

感谢您的答复。 在我的查询中有一个小错误。 我说“ 而不是在预期的剩余 PWM 时间 (~20usec) 之后。“ 实际上是 (~30usec)。 很抱歉。 我的意思是、假设在 t=0 时、ISR 进入每 50 μ s 发生一次。 在我的 ISR 中、我一直可以传输、传输的时间~420usec。 现在、在当前 ISR 退出后、将有一个挂起的 INT 等待重新生成、但我不想这样做。 我需要的是在 420usec 之后、当 ISR 退出时、不应该有挂起的 INT、然后下一个 INT 应该 仅在 450usec 时触发。  

“如果您想并知道您的 ISR 时间长于为什么如此频繁地触发 PWM 中断？ 能否更改 PWM 周期并延迟下一个 ISR 触发器？“ - 我们不想更改 PWM 频率。 我们想以这个为例进行测试。 我们实际上有其他 nFault 和跳闸区 ISR、占用的时间超过 50usec、当发生这种情况时、控制几乎没有关闭、即使在故障期间、仍会让挂起的 INT 丢失、但我的目标不是对错过的中断进行排队。 我只想确保在 ISR 退出后不会立即重新进入、并且该控制会在发生下一个 PWM 事件时干净地恢复。  。

谢谢。此致

Raghu

我只想确保 ISR 退出后不会立即重新进入、并且该控制在下一个 PWM 事件时干净地恢复。  [/报价]

如果在退出 ISR 时触发的中断已经存在、则会触发另一个 ISR。

如果您想控制下一个 ISR 从代码的进入、可以通过禁用和启用代码中的中断来实现。

您还可以使用另一个 PWM 仅以另一个频率触发中断、或使用事件预分频功能、在此功能中、您实际上可以在第 15 个事件上触发中断或有效地更改频率。

谢谢

你好 Prarthan、

我尝试在进入 ISR 时禁用 INT、并在 ISR 退出时启用、但无法正常工作。 如果我在 ISR 内禁用 INT、是否会出现任何未定义的行为？

您好、

中断触发的 PWM 事件在退出 ISR 之前是否已到达？

如果是、则禁用 INT 将不起作用、因为已触发 PWM INT。

在这种情况下、您可以执行的操作是仅根据需要使用事件预分频（如上所述）触发 PWM 中断、这样您就不需要修改 PIE 中断设置、这将是一种更清晰的方法。

谢谢