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[参考译文] LAUNCHXL-F28069M:在 instaspin 实验中的多个 Launchxl-F28069M&#39 之间添加 CAN 通信

Guru**** 2814405 points

Other Parts Discussed in Thread: LAUNCHXL-F28069M

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1606139/launchxl-f28069m-adding-can-communication-between-multiple-launchxl-f28069m-s-in-instaspin-labs

器件型号: LAUNCHXL-F28069M

您好:

我想在 Launchxl-F28069M 之间添加一些通信功能、以便每个 MCU 都可以了解我正在开发的控制系统的其他电机位置。 我已经让电机单独工作、但我想在它们之间增加通信。 我相信最简单、我已经有 UART 可用于实时调试和绘制值、我想保留该功能。 如果有一个更简单的方法来增加板间的商品化,我也会愿意接受建议。  

如果对如何集成此文件或我可以添加的任何头文件(例如 can.c 文件)有建议、请告诉我。  

谢谢!

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Aiden:

    可以、CAN 是在 MCU 之间进行通信的简单方法。 请参阅 F28x SDK 中的 eCAN 示例。