Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE, ADS7028, SYSCONFIG
器件型号： F28377D-SEP
主题中讨论的其他器件： ADS7028、C2000WARE、 SysConfig
我想通过 SPI 读取 ADS7028 的 4 个通道、并以每个 10kHz PWM ISR 将这些数据存储在 DMA 中。 但是、SPI 没有像 DMA 一样被触发。 CLK 和 CS 始终为低电平。
这是我的代码片段 — GSRAM 中的 DMA 缓冲器
#pragma DATA_SECTION (sData、“ramgs0")“）；
pragma DATA_SECTION (Rdata、“ramgs0")“）；
uint16_t sData[NUM_ADC_channels]；
uint16_t RDATA[NUM_ADC_channels]；
主循环--
void main (void)
｛
uint16_t i；
设备初始化 ();
device_initGPIO()；
interrupt_initModule()；
Interrupt_initVectorTable()；
SysCtl_enablePeripheral (SYSCTL_PERIPH_CLK_DMA)；
DINT；
对于 (I=0；I<NUM_ADC_CHANNES；I++)｛
sData[i]= 0xAAAA；
RDATA[i]= 0x0000；
}
InitSystem()；
InitSPI_AND_ADS7028 ()；
InitDMA()；
INTERRUPT_REGISTER (INT_EPWM1、&INT_EPWM1_ISR)；
INTERRUPT_REGISTER (INT_DMA_CH1、&INT_DMA_CH1_ISR)；
SysCtl_disablePeripheral (SYSCTL_PERIPH_CLK_TBCLKSYNC)；
InitEPWM_Trigger()；
SysCtl_enablePeripheral (SYSCTL_PERIPH_CLK_TBCLKSYNC)；
INTERRUPT_ENABLE (INT_EPWM1)；
INTERRUPT_ENABLE (INT_DMA_CH1)；
EINT；
ERTM；
while (1)
｛
//调试循环
}
}
SPI 和 ADS7028 初始化--
void InitSPI_AND_ADS7028 (void)
｛
SPI_disableModule (ADS_SPI_BASE)；
SPI_setConfig (ADS_SPI_BASE、DEVICE_LSPCLK_FREQ、SPI_PROT_POL0PHA1、SPI_MODE_MASTER、1000000 8)；
SPI_enableModule (ADS_SPI_BASE)；
spi_disableFIFO (ADS_SPI_BASE)；
ADS_Write (0x01、0x01)；//复位器件
device_delay_US (10000)；
//寄存器 0x12（序列选择）
//选择通道 1、2、3、4：
//二进制：0001 1110 = 0x1E
ADS_Write (0x12、0x1E)；
//启用自动序列模式（寄存器 0x10 = 0x11）
ADS_Write (0x10、0x11)；
SPI_disableModule (ADS_SPI_BASE)；
SPI_setConfig (ADS_SPI_BASE、DEVICE_LSPCLK_FREQ、SPI_PROT_POL0PHA1、SPI_MODE_MASTER、ADS_SPI_SPEED 16)；
SPI_enableFIFO (ADS_SPI_BASE)；
SPI_resetTxFIFO (ADS_SPI_BASE)；
SPI_resetRxFIFO (ADS_SPI_BASE)；
SPI_setFIFO InterruptLevel (ADS_SPI_BASE、SPI_FIFO_TX0、SPI_FIFO_RX1)；
SPI_enableInterrupt (ADS_SPI_BASE、SPI_INT_TXFF | SPI_INT_RXFF)；
SPI_enableModule (ADS_SPI_BASE)；
}
DMA 初始化--
void InitDMA (void)
｛
dma_initController()；
//-- RX 通道 (Ch1)--
DMA_configAddresses (DMA_CH1_BASE、(const void *) RDATA、(const void *)(ADS_SPI_BASE + SPI_O_RXBUF)；
DMA_configBurst (DMA_CH1_BASE、1、0、1)；
DMA_configTransfer (DMA_CH1_BASE、NUM_ADC_CHANNES、0、0)；
DMA_configMode (DMA_CH1_BASE、DMA_TRIGGER_SPICRX、DMA_CFG_OneShot_DISABLE | DMA_CFG_CONTINULE_DISABLE | DMA_CFG_SIZE_16BIT)；
DMA_setInterruptMode (DMA_CH1_BASE、DMA_INT_AT_END)；
DMA_enableInterrupt (DMA_CH1_BASE)；
DMA_enableTrigger (DMA_CH1_BASE)；
//-- TX 通道 (Ch2)--
DMA_configAddresses (DMA_CH2_BASE、(const void *)(ADS_SPI_BASE + SPI_O_TXBUF)、(const void *) sData)；
DMA_configBurst (DMA_CH2_BASE、1、1、0)；
DMA_configTransfer (DMA_CH2_BASE、NUM_ADC_CHANNES、0、0)； DMA_configMode (DMA_CH2_BASE、 DMA_TRIGGER_SPICTX、DMA_CFG_OneShot_enable | DMA_CFG_CONTINUE_DISABLE | DMA_CFG_SIZE_16BIT)；
DMA_enableTrigger (DMA_CH2_BASE)；
}
中断--
__中断无效 INT_EPWM1_ISR (void)
｛
if (SPI_isBusy (ADS_SPI_BASE))｛
SPI_ERROR_COUNT++；
EPWM_clearEventTriggerInterruptFlag (EPWM1_BASE)；
INTERRUPT_CLEARACKGROUP (INTERRUPT_ACK_GROUP3)；
返回；
}
EPWM_ISR_COUNT++；
//重置 FIFO
SPI_resetRxFIFO (ADS_SPI_BASE)；
SPI_resetTxFIFO (ADS_SPI_BASE)；
//将 CS 置为有效
GPIO_writePin (ADS_CS_GPIO、0)；
//启动 DMA
DMA_startChannel (DMA_CH1_BASE)；
DMA_startChannel (DMA_CH2_BASE)；
//强制触发器 (Kickstart)
DMA_forceTrigger (DMA_CH2_BASE)；
EPWM_clearEventTriggerInterruptFlag (EPWM1_BASE)；
INTERRUPT_CLEARACKGROUP (INTERRUPT_ACK_GROUP3)；
}
__interrupt void INT_DMA_CH1_ISR (void)
｛
int i；
uint16_t RAW_DATA；
while (SPI_isBusy (ADS_SPI_BASE))；
GPIO_writePin (ADS_CS_GPIO、1)；
DMA_ISR_COUNT++；
对于 (I = 0；I < NUM_ADC_CHANNES；I++)｛
RAW_DATA = RDATA[i]；
ADC_VOLTS[i]=(float)((RAW_DATA >> 4) 且 0x0FFF)*(3.3f / 4096.0f)；
}
INTERRUPT_CLEARACKGROUP (INTERRUPT_ACK_group7)；
}
请使用 SPICTX 检查 DMA 是否存在任何时序问题或初始化错误。
