[参考译文] TMS320F28P659DK-Q1：TMS320F28P659DK：仅限 LIN 接头

以下是修改后的示例代码。 我注释掉了所有中断配置、读取检查并将发送序列置于无限 for 循环中。 使用 while（！lin_isTxBufferEmpty (Lina_base)) 行；未注释、我只获得一次标头、软件处于该 while 循环中、因为 Tx 缓冲区没有被清空。 注释掉该行后、我只能重复标题。 示例代码中的注释指出 LIN_sendData 会写入 Tx 缓冲区、但不会启动传输、然后 LINsetIDByte 会启动标头、然后进行数据传输。 在 TRM 中、指出在 LINID 寄存器中写入 IDBYTE 会启动标头传输、向 LINTD0 寄存器中的 TD0 写入将启动传输。 似乎有点冲突。

通过调试器查看 LinaRegs 寄存器时也会出现一些情况。 看起来所有 32 位 LIN 寄存器都可以镜像高 16 位和低 16 位。 例如、 软件中的 LINTD0 寄存器被设置为 0x11345678、但寄存器查看器中的值为 0x5678568、我无法手动更改该值以使高 16 位和低 16 位不相同。 尽管我使用的是最新版本 CCS 中的 GEL 文件、但这看起来应该是调试器端的问题。 这使我无法手动调整寄存器来尝试通过标头传输数据。

//
// Included Files
//
#include "driverlib.h"
#include "device.h"

//
// Defines
//
#define FRAME_LENGTH    0x8
#define LIN_PASS        0xABCD
#define LIN_FAIL        0xFFFF

//
// Globals
//
volatile uint32_t level0Count = 0;
volatile uint32_t level1Count = 0;
volatile uint32_t vectorOffset = 0;
uint16_t result;
uint16_t txData[8] = {0x11, 0x34, 0x56, 0x78, 0x9A, 0xAB, 0xCD, 0xEF};
uint16_t rxData[8] = {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF};

//
// Function Prototypes
//
__interrupt void level0ISR(void);
__interrupt void level1ISR(void);

//
// Main
//
void main(void)
{
    uint32_t i, dataIndex;
    uint16_t txID, error;

    //
    // Initialize device clock and peripherals
    //
    Device_init();

    //
    // Initialize GPIO and configure GPIO pins for LINTX/LINRX
    //
    Device_initGPIO();
    GPIO_setPinConfig(DEVICE_GPIO_CFG_LINTXA);
    GPIO_setPinConfig(DEVICE_GPIO_CFG_LINRXA);

    //
    // Initialize PIE and clear PIE registers. Disables CPU interrupts.
    //
    Interrupt_initModule();

    //
    // Initialize the PIE vector table with pointers to the shell Interrupt
    // Service Routines (ISR).
    //
    Interrupt_initVectorTable();
    EINT;
    ERTM;

    //
    // Interrupts that are used in this example are re-mapped to
    // ISR functions found within this file.
    // This registers the interrupt handler in PIE vector table.
    //
    //Interrupt_register(INT_LINA_0, &level0ISR);
    //Interrupt_register(INT_LINA_1, &level1ISR);

    //
    // Enable the LIN interrupt signals
    //
    //Interrupt_enable(INT_LINA_0);
    //Interrupt_enable(INT_LINA_1);

    //
    // Initialize the LIN module
    //
    LIN_initModule(LINA_BASE);

    //
    // Enable Internal Loopback mode
    //
    //LIN_enableIntLoopback(LINA_BASE);

    //
    // Enable interrupts for when an header identifier is received
    //
    //LIN_enableInterrupt(LINA_BASE, LIN_INT_ID);

    //
    // Set the interrupt priority line
    // Default is set to Interrupt line 0 (high priority)
    // Comment out "LIN_setInterruptLevel0" and uncomment
    // "LIN_setInterruptLevel1" to change to interrupt line 1 (low priority)
    //
    //LIN_setInterruptLevel0(LINA_BASE, LIN_INT_ALL);
    //LIN_setInterruptLevel1(LINA_BASE, LIN_INT_ALL);

    //
    // Enable parity check
    //
    LIN_enableParity(LINA_BASE);

    //
    // Enable global interrupt lines and clear status to known value
    //
    //LIN_enableGlobalInterrupt(LINA_BASE, LIN_INTERRUPT_LINE0);
    //LIN_enableGlobalInterrupt(LINA_BASE, LIN_INTERRUPT_LINE1);
    //LIN_clearGlobalInterruptStatus(LINA_BASE, LIN_INTERRUPT_LINE0);
    //LIN_clearGlobalInterruptStatus(LINA_BASE, LIN_INTERRUPT_LINE1);

    //
    // Perform 8 data transmissions with different transmit IDs and varying
    // number of bytes transmitted. Received data is checked for correctness.
    //
    for(;;)
    //for(i = 1 ; i <= FRAME_LENGTH; i++)
    {
        vectorOffset = 0;

        //
        // Create a new transmit ID and update with parity bits
        //
        txID = (0x10 + i);
        txID = LIN_generateParityID(txID);

        //
        // Increment the value of the first 8-bits of the transmitted
        // message data
        //
        //txData[0]++;

        //
        // Reset values in receive buffer array
        //
        for(dataIndex=0; dataIndex < 8; dataIndex++)
        {
            rxData[dataIndex] = 0xFF;
        }

        //
        // Set the frame length (number of bytes to be transmitted)
        //
        LIN_setFrameLength(LINA_BASE, 8);

        //
        // This places data into the transmit buffer.
        // No ID or data is placed on the bus and transmitted yet.
        //
        LIN_sendData(LINA_BASE, txData);

        //
        // Set the message ID to initiate a header transmission.
        // This causes the ID to be written to the bus followed by the
        // data in the transmit buffers.
        //
        LIN_setIDByte(LINA_BASE, txID);

        //
        // Wait for ISR to trigger and run upon reception of the ID header
        //
        //while(vectorOffset != LIN_VECT_ID);

        //
        // Wait until Transmit buffer is empty and has completed transmission
        //
        //while(!LIN_isTxBufferEmpty(LINA_BASE));

        //
        // Read the received data in the receive buffers
        //
        LIN_getData(LINA_BASE, rxData);

        //
        // Verify the transmitted data matches the received data
        //
        /*
        for (dataIndex=0; dataIndex < i; dataIndex++)
        {
            if (rxData[dataIndex] != txData[dataIndex])
            {
                error++;
            }
        }
        */
    }

    //
    // Check if any data errors occurred
    //
    if(error == 0)
    {
        result = LIN_PASS;
    }
    else
    {
      result = LIN_FAIL;
    }

    //
    // Example completed. Check "result" variable for completion status.
    //
    asm("   ESTOP0");
}

尊敬的 Matt：

请参阅以下线程、了解需要配置一个额外字段、以便在同一 C2000 上的两个实例之间执行外部环回。

(+) LAUNCHXL-F280039C：lin_ex7_external_loopback - C2000 微控制器论坛 — C2000TM μ︎ 微控制器 — TI E2E 支持论坛

此致、

Delaney

谢谢 Delaney。 它现在似乎正按预期工作。 我有点困惑、因为我没有使用两个 LIN 外设来运行环回测试。 我只使用 LINA 作为指挥官并通过示波器观察 TX 引脚。 您能否解释一下为什么启用外部环回会使单个 LIN 外设发送标头+数据、而禁用外部环回会使单个 LIN 外设仅发送标头？

尊敬的 Matt：

我看,我误解了你的原始消息,我的道歉。 本质上、LIN 需要在总线上连接一个响应器才能将数据帧发送出去。 在这种情况下、应该只看到标头。 您能否尝试从不同器件将响应器连接到总线并确定信号范围？ 在这种情况下、您应该会看到数据（或者如果使用了外部环回并按照另一个线程中的说明进行设置）。

所有 32 位 LIN 寄存器看起来都镜像高 16 位和低 16 位。 例如、 软件中的 LINTD0 寄存器被设置为 0x11345678、但寄存器查看器中的值为 0x5678568、我无法手动更改该值以使高 16 位和低 16 位不相同。 [/报价]

这是由于 LIN 是字节外设、请参阅 此处的文档。 在本例中、CCS 显示相同的数据两次、因为 C28x CPU 可寻址 16 位。  

此致、

Delaney

Delaney、

我无法在线找到任何信息、或者不明白为什么 LIN 主器件需要任何其他器件位于同一物理总线上、以便主器件能够在标头之后发送数据。 可能相反、LIN 外设需要连接一个收发器才能发送数据、这在功能上可能相当于启用了外部环回？ 在 LAUNCHXL-28P65X 上、没有 LIN 收发器、除非启用外部环回、否则主器件无法发送数据。 我们的开发硬件上有一个 LIN 收发器、主器件能够在不启用外部环回的情况下发送标头+数据。

就寄存器视图而言、这是 CCS 的已知短路吗？ 例如、SCIGCR1 在寄存器查看器中显示 0x1CE41CE4（高 16 位和低 16 位镜像）、但当我使用 HWREG_BP 进行读取时、我得到了 0x03021CE4、这就是我期望看到的结果。 所有 32 位 LIN 寄存器似乎都存在这种差异。   

尊敬的 Matt：

让我咨询一位其他专家、然后返回给您。

此致、

Delaney