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[参考译文] C2000-GANG:有关 DRV8323RH_3Sc-F2800137 上过调制的咨询

Guru**** 2805935 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1605934/c2000-gang-consultation-regarding-overmodulation-on-drv8323rh_3sc-f2800137

器件型号:C2000-GANG
主题: C2000WARE 中讨论的其他器件

评估板:DRV8323RH_3SC
MCU:F2800137
参考示例:universal_motorcontrol_lab_f280013x
路径示例:
...\c2000\C2000 Ware_Motor Control_SDK_5_04_00_00\solutions\universal_motorcontrol_lab\f280013x
使用的观测器:FAST

image.png

问题说明将参数 USER_M1_MAX_VS_MAG_PU 设置为 0.55f 时、电机以稳定的速度和干净的电流波形平稳运行。
但是、当将参数增加到 0.576f 时、会出现以下问题:
1、明显的速度振荡;
2. INDC 总线电流纹波明显增加。

按照官方文档的说明、我尝试通过从 MOTOR1_OVM_N 切换到 MOTOR1_OVM 来启用过调制特性、然后重新构建并刷写固件。 不幸的是,这种变化没有任何影响——速度和当前的问题仍然存在。 我多次重复这一过程、并取得一致的结果。

问题
我想问以下问题:

示例 universal_motorcontrol_lab_f280013x 是否支持过调制操作?
如果是、您能否提供有关过调制的详细调优指南或配置文档?
非常感谢您的支持!

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、

    是的、通用电机控制实验工程中支持过调制。 您以多快的速度运行电机并进行测试? 电机平稳旋转的速度可能会受到限制。  

    此致、

    彼得

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    问题描述:
    我们不使用速度控制环路、而是直接应用最大电流命令(空载电流为 1A、我们将其设置为 20A)。 当 USER_M1_MAX_VS_MAG_PU < 0.55 时、电机运行非常平稳。 但是、随着我们逐渐增加 USER_M1_MAX_VS_MAG_PU 的值、我们开始观察速度振荡和电流纹波增加。

    进一步说明:
    1.我们怀疑高速可能导致这些问题。 我们使用的是低 kV 电机、并且 USER_M1_MAX_VS_MAG_PU = 0.55 时、电气速度约为 800Hz、对应于 48,000RPM 的机械速度、该机械速度仍在安全工作范围内。

    2.当速度振荡和电流纹波增加时,我们与其他制造商的电机控制器进行比较。 它们的解决方案能够以最大速度达到更高的电气速度(高达 1200Hz)、高侧开关几乎完全导通、并且其电流纹波低于我们观察到的值。

    问题和支持请求:
    工程中有一个宏 MOTOR1_OVM。 这个宏是否控制过调制操作? USER_M1_MAX_VS_MAG_PU 设置为足够高的值后、系统会自动处理 Oris 过调制?

    查看工程代码时、我注意到 MOTOR1_OVM 宏默认为禁用、而 USER_M1_MAX_VS_MAG_PU 默认设置为 0.66f。 这两种设置之间是否存在冲突或不一致?

    感谢您的支持和帮助!

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    是否需要启用当前重建?
    我是否需要启用电压重建?
    是否需要设置任何特殊参数?
    是否有任何具体的调制技术文档?
    谢谢!
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    您好、

    在调整  USER_M1_MAX_VS_MAG_PU 时不需要过调制标志、由于将值增加到较高的值、这是过调制、因此您在更改 OVM 标志时没有看到不同之处。 似乎您需要调整 V/F 参数以进行开环调优、但通常最好侧重于提高电流和速度控制模式的性能、因为  稍后的构建中未使用 USER_M1_MAX_VS_MAG_PU

    此致、

    彼得