器件型号:C2000-GANG
主题: C2000WARE 中讨论的其他器件
评估板:DRV8323RH_3SC
MCU:F2800137
参考示例:universal_motorcontrol_lab_f280013x
路径示例:
...\c2000\C2000 Ware_Motor Control_SDK_5_04_00_00\solutions\universal_motorcontrol_lab\f280013x
使用的观测器:FAST

问题说明将参数 USER_M1_MAX_VS_MAG_PU 设置为 0.55f 时、电机以稳定的速度和干净的电流波形平稳运行。
但是、当将参数增加到 0.576f 时、会出现以下问题:
1、明显的速度振荡;
2. INDC 总线电流纹波明显增加。
按照官方文档的说明、我尝试通过从 MOTOR1_OVM_N 切换到 MOTOR1_OVM 来启用过调制特性、然后重新构建并刷写固件。 不幸的是,这种变化没有任何影响——速度和当前的问题仍然存在。 我多次重复这一过程、并取得一致的结果。
问题
我想问以下问题:
示例 universal_motorcontrol_lab_f280013x 是否支持过调制操作?
如果是、您能否提供有关过调制的详细调优指南或配置文档?
非常感谢您的支持!