[参考译文] TMS320F280049C：ePWM 的全局加载和开关频率的异步更新

Mingo,

要解决您报告的问题、请参阅所附的映像、该映像实施了以下解决方法：

1. 在 HRPWM 模式下、请勿使用使用 TBPHS 的 SYNC 功能、因为这也是 HRPWM 方法的限制、它可能会导致抖动（如果计数器或相移在 PRD 和零事件周围的 3TBCLK 内、则抖动是 3 TBCLK 的阶跃变化）。 配置 ePWM 时、请按照以下步骤保持同步：
   1. 首先禁用 TBCLK（使用 API：SysCtl_disablePeripheral (SYSCTL_PERIPH_CLK_TBCLKSYNC)；）。其次、执行 EPWM 配置。
   2. 在最后一个启用 TBCLK 中（使用 API：SysCtl_enablePeripheral (SYSCTL_PERIPH_CLK_TBCLKSYNC)；）。
2. 为了模拟单稳态、将实现两个 ISR、
   1. 高优先级非可变频率 ISR1（在 LLC 的 FSW 下运行）、它只会更新 EPWM 值和动作限定器寄存器（考虑此代码操作具有确定性响应）。 这意味着您可以分析此 ISR1 并知道更新寄存器所需的确切时间。 该时间应该短于 此 ISR1 的 Min TBPRD（或 LLC 的 Max FSW）。 当计数器向上计数时、此 ISR1 由 CMPC 事件触发。 寄存器更新完成后、直接写入 （非影子）CMPC = 0xFFFF （饱和）、除非固定频率 ISR2 更新 CMPC 以触发该 ISR1 来更新寄存器、否则不会触发下一个周期。
   2. 固定频率 ISR2 、用于执行控制律计算、并且优先级低于可变频率 ISR1。 当它完成所有计算时、它直接写入 ISR1 的变量的“CMPC=TBPRD-20"（“（其中（其中 20 个计数是 ISR 延迟）、
3. 此配置使用向上/向下计数器方法、将 CMPB 用于相移、并将 CMPA 用于占空比控制。 由于两个边沿位置都是以 HR 阶跃控制的、因此相移和占空比都将是精确的。
4. HRPWM 方法有一些限制、即 CMP 值不能接近 TBPRD 或 0 ~3TBCLK。 这种方法也考虑了这种限制。
5. HRPWM 方法其他限制是您可以在 HR 模式下使用周期/占空比、或者在 HR 模式下使用相移。 不能同时使用这三个组件。 在以下方法中、我们仅通过更新 TBPRD/CMPA/CMPB 来使用周期/占空比控制、并且在 HR 模式下仍可在没有抖动的情况下实现相移、50%占空比和周期控制。
6. 这是三相交错实现、您可以更改值以创建自定义相移和占空比。

如果对此实现有任何问题、请告诉我。  

此致、

Sumit

e2e.ti.com/.../3_2D00_phase-interleaved-LLC-PWM-update-using-two-ISR.pdf