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[参考译文] TMDSHVMTRINSPIN：无法运行 motorware lab01b（针对硬件完整性的开环控制）

admin
Guru**** 2805935 points

Other Parts Discussed in Thread: TMDSHVMTRINSPIN, MOTORWARE

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1605857/tmdshvmtrinspin-unable-to-run-motorware-lab01b-open-loop-control-for-hardware-integrity

器件型号： TMDSHVMTRINSPIN
Thread 中讨论的其他器件： MOTORWARE、 HVPMSMMTR

您好、
 
我一直遵循 本 文档、尝试在 TMDSHVMTRINSPIN 高压电机控制套件和 F28069 隔离式 controlCARD 上实现实验 01b。  

我无法重现文档中所示的空间矢量图或角度输出和相电流波形。

我无法通过 DAC ([Main]-J14、DAC-1 至 4) 在示波器上进行拾取。 我也无法通过 CCS 中的 DATALOG 图查看它们。

我尝试过遵循此主题（链接） 、但在示波器和 CCS 图上仍然没有看到任何内容。

请提供支持。

谢谢、此致  

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    TI__Guru**** 2805935 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    请查看使用此套件的相关文档

    qsg_hw_hvmtr_r1p1.pdf

    C：\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\docs\boards\drive\hvkit_rev1p1\docs

    此外、请查看 MotorWare 下面文件夹中的指南、并按照指南设置套件并运行实验室。

    C：\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\docs\labs\instaspin_labs.pdf

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    TI__Guru**** 2805935 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您对示例项目所做的任何更改？ 您是否检查了传感直流母线电压和偏移校准是否正确？ 您可以按照实验用户指南检查相关变量、以检查套件是否已正确连接和配置。

    请查看实验用户指南、并根据您使用的电机设置以下参数。

    #define USER_MOTOR_FREQ_LOW (10.0)// Hz — 建议设置为额定电机频率的 10%

    #define USER_MOTOR_FREQ_HIGH (100.0)// Hz — 建议设置为额定电机频率的 100%

    #define USER_MOTOR_FREQ_MAX (120.0)// Hz — 建议设置为额定电机频率的 120%

    #define USER_MOTOR_VOLT_MIN (3.0)// Volt — 建议设置为额定电机电压的 15%

    #define USER_MOTOR_VOLT_MAX (18.0)// Volt — 建议设置为额定电机电压的 100%

    或者、有关您遇到的类似问题、请参阅以下链接。

    https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1185366/tms320f28069m-problems-with-proj_lab01b-with-tms320f28069m

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    TI__Guru**** 2805935 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Luo

    1.如何找到正确的感应直流母线电压和失调电压校准?

    2.我所作的更改仅限于 28069_RAM_lnk.cmd （为 IQtables 和 FPUtables 添加了正确的内存地址；将部分放置在自定义区域中；并在中创建部分）.text RAML0_L4graph_dataRAML0_L4。

    3、如前所述、我还更改了中的一些功能 hal.c 和 hal.h 根据 TI 论坛上的回答： TMDSHVMTRINSPIN：从实验 1b Motorware 教程中获取奇怪的 DAC_PWM 结果  

    4.我使用的电机是 Estun EMJ-04APB22  它的参数已经被定义。

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    TI__Guru**** 2805935 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    [quote userid=“633649" url="“ url="~“~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1605857/tmdshvmtrinspin-unable-to-run-motorware-lab01b-open-loop-control-for-hardware-integrity/6195874 如何找到正确的检测直流母线电压和失调电压校准？[/报价]

    请查看上面提到的指南、这些指南在指南中有详细说明。  如果您使用的是 MotorWare 支持的套件、请 先尝试运行相关实验而不进行更改。