器件型号： TMS320F28P650DK
尊敬的 TI 团队：
我们目前正在使用 TMS320F28P650DK9NMR 器件上的 eCAP 模块、感谢您对我们配置的支持、因为我们因这个问题而陷入了开发周期的中间。
硬件/软件详细信息
器件：TMS320F28P650DK9NMR
IDE：Code Composer Studio
eCAP 实例：eCAP1（用于初始功能验证）
输入信号：外部脉冲信号 (2.5 Hz 至 91.7 Hz)
使用的 GPIO：GPIO14
路由：GPIO14→输入 XBAR→eCAP1
配置级别：寄存器级配置
最终要求：
在最终设计中、将使用 HREC eCAP6 和 eCAP7 捕获外部传感器信号 (2.5Hz 至 91.7Hz)。
目前、我们正在使用 eCAP1 验证基本 eCAP 功能、然后再迁移到 HREC eCAP 模块。
目标：
我们将在捕获模式下配置 eCAP1、以便测量：
信号周期
占空比
eCAP 模块配置为连续模式、在捕获事件 4 (CAP4) 时时间戳计数器复位。
预期行为：
eCAP1 检测外部脉冲信号上的上升/下降沿
正确捕获寄存器 CAP1–CAP4 更新
CEVT4 中断在第 4 个捕获事件后触发
ISR (eCAP1_ISR) 被连续执行
观察到的实际行为：
eCAP1 中断不会被触发
从不进入 ISR（使用断点确认）
CAP1–CAP4 寄存器不更新
使用示波器验证 GPIO14 上的外部脉冲信号
其他意见：
从外部确认 GPIO14 切换和信号完整性
PIE、CPU 中断和矢量表配置显示正确
ISR 内的断点永远不会被命中、确认没有发生中断
支持请求：
请帮助我们验证以下内容：
GPIO14 配置和输入 XBAR 路由
eCAP1 寄存器配置（捕获模式，连续模式，CAP4 复位）
中断使能和 PIE 映射
激活 eCAP 捕捉或中断所需的任何步骤缺失
是否存在任何配置偏差或缺少初始化可能会阻止 eCAP 模块在此设置中检测边沿或生成 CEVT4 中断？
代码参考
我们在随附的文本文件中附加了完整的配置和接口详细信息（GPIO、输入 XBAR、eCAP 和 ISR 代码）、以供您查看。
这个问题目前阻碍了进一步的发展,你们的及时指导将极大地帮助我们向前迈进。
感谢您的支持。
