[参考译文] TMS320F28379D：速度确定

Other Parts Discussed in Thread: TMS320F28379D

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1608078/tms320f28379d-determination-of-speed

部件号： TMS320F28379D

Hello Forms、

测试用例：使用 512 PPR 的绝对编码器 (AS5147 - A、B、I 和 PWM)、  以不同的转速旋转电机时、如下所示。1.

问题：集是速度、计算速度正好是设定速度的一半。

信息：  
 与编码器读取外设和速度计算相关、如下所示。
==================================
编码器的初始化
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void eQEP-1_init ()｛
  //
  //设置 eQEP 模块输入信号的极性。
  //
  eQEP-setInputPolarity (eQEP_1_BASE、false、false、false、false、false)；
  //
  //配置 eQEP 模块的正交解码器单元。
  //
  eQEP-setDecoderConfig (eQEP_1_BASE、(eQEP_CONFIG_正 交| eQEP_CONFIG_2X_resolution | eQEP_CONFIG_NO_SWAP | eQEP_CONFIG_IGATE_DISABLE))；
  //
  //设置 eQEP 模块的仿真模式。
  //
  eQEP-setEmulationMode (eQEP-1_BASE、eQEP-EMULATIONMODE_RUFREE)；
  //
  //配置 eQEP 模块位置计数器单元。
  //
  eQEP-setPositionCounterConfig (eQEP_1_BASE、eQEP_POSITION_RESET_MAX_POS、2047U)；
  //
  //设置当前编码器位置。
  //
  eQEP-setPosition (eQEP-1_BASE、0U)；
  //
  //禁用 eQEP 模块单元计时器。
  //
  eQEP-disableUnitTimer (eQEP-1_BASE)；
  //
  //禁用 eQEP 模块看门狗计时器。
  //
  eQEP-disableWatchdog (eQEP-1_base)；
  //
  //配置可以锁存位置计数的正交模式。
  //
  eQEP_setLatchMode (eQEP_1_BASE、(eQEP_LATCH_UNIT_TIME_OUT|eQEP_LATCH_RISING_SELECTION|eQEP_LATCH_RISING_INDEX)；
  //
  //配置位置计数器初始化模式。
  //
  eQEP-setPositionInitMode (eQEP_1_BASE、(eQEP_INIT_RISING_SELECTION))；
  //
  //设置编码器位置计数器的软件初始化。
  //
  eQEP-setSWPositionInit (eQEP-1_base、false)；
  //
  //设置编码器位置计数器的初始值。
  //
  eQEP-setInitialPosition (eQEP-1_BASE、0U)；
  //
  //启用 eQEP 模块。
  //
  eQEP-enableModule (eQEP_1_BASE)；
  //
  //配置 eQEP 模块边沿捕获单元。
  //
  eQEP-setCaptureConfig (eQEP_1_BASE、eQEP_CAPTURE_CLK_DIV_8、eQEP_UNIT_POS_Evnt_DIV_128)；
  //
  //启用 eQEP 模块边沿捕获单元。
  //
  eQEP_enableCapture (eQEP_1_BASE)；
  //
  //配置 eQEP 模块位置比较单元。
  //
  eQEP-setCompareConfig (eQEP_1_BASE、(eQEP_COMPARE_NO_SYNC_OUT | eQEP_COMPARE_NO_SHADOW)、0U、0U)；
  //
  //启用 eQEP 模块位置比较单元。
  //
  eQEP_enableCompare (eQEP_1_BASE)；
}

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 使用以下函数计算速度
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Void SpeedFinder (void)
｛
  uint16_t Overs Flow_Flag =(eQEP_getStatus (eQEP_1_BASE))；
  if ((（覆盖 Flow_Flag & EQEP_STS_CAP_OVRFLW_ERROR）！=0)
  ｛
    TotalTicks +=65535；
    eQEP-clearStatus (eQEP-1_BASE、eQEP-STS_CAP_OVRFLW_ERROR)；
  }

  if ((（覆盖 Flow_Flag & EQEP_STS_UNIT_POS_Evnt）！=0)
  ｛
    eQEP-clearStatus (eQEP-1_BASE、eQEP-STS_UNIT_POS_Evnt)；
    uint16_t QCPRD = eQEP_getCapturePeriod (eQEP_1_BASE)；
    FullCountTicks = TotalTicks + QCRRD；
    IF(FullCountTicks >0L)
    ｛
      RPS =(float) 781250/FullCountTicks；(781250 =((UPPs[128]*(SYSCLK[100.000,000]/CP[8]))/(CPR[2048]))
      MECH_rpm =（浮动）RPS*60;
      TotalTicks = 0；
      FullCountTicks = 0；
    }
    暴露
    ｛
      RPS = 0；
    }   
  }
}

提前感谢、
Soumitri Kumar