Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE
器件型号: TMS320F28377D
主题: C2000WARE 中讨论的其他器件
尊敬的专家:
我的客户遇到 bissc 问题、编码器时钟的持续时间会比预期长、仅在下一个周期停止。 下面是一个示例波形

黄色是编码器时钟、蓝色是主状态机 FSM1 的 GPIO 连接输出

GPIO 连接到 CLB 的输出 5。 由于 F2879d biss-c CLB 工程不是开源的、因此我们只能从电机控制 SDK 中的 F28P65 工程中获取参考、其中 outlut5 设置为 FSM1 S0 的输出。

但是、下面的放大图显示、编码器时钟经过几个周期后蓝色变为高电平、我感到困惑的是、这与 FSM1.S1 而非 FSM1.S0 的行为更相似。

您能否帮助确认 outlut5 和 outlut6 在 F28379 上分别是 FSM S0 和 FSM S1? 这将确定状态机卡住的状态。
与此同时、某些电路板上的此问题仅是偶然发生的。 ABA 测试表明 DSP 问题出在哪里。
导致此问题的原因可能是什么?
此致、
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