[参考译文] TMS320F280039：IEC60730-H：数字 IO

1) 对于第一个问题,我能理解如下吗? 我的系统使用 GPIO、PWM、CAN 等外设 从功能角度来看、它们都属于 IEC60730-H 第 7.1 节的 GPIO 类别。 为了满足第 7.1 节的要求、有必要对不同模块执行相应的诊断功能。

2) 第二个问题,我理解如下?  GPIOA 输出、GPIOB 输入和比较完成诊断。

我会让功能安全专家确认/添加更多信息。 实现。

此致、

Masoud

1) 对于第一个问题、我能理解如下吗？ 我的系统使用 GPIO、PWM、CAN 等外设 从功能角度来看、它们都属于 IEC60730-H 第 7.1 节的 GPIO 类别。 为了满足第 7.1 节的要求、有必要对不同的模块执行相应的诊断功能。

由于 IEC60730 B 级仅要求对数字 IO 进行合理性检查、建议测试所有用于安全相关功能（GPIO/PWM 等）的 IO。 可以处于通信范围内、通常由端到端安全涵盖、如 CRC 校验等

2) 对于第二个问题、我的理解如下：  GPIOA 输出、GPIOB 输入和比较完成诊断。

让我再次确认、但我认为 IEC60730 通常不需要这样做。 从同一 GPIO 单元回读就足够了。 如果您有一个非常关键的信号需要完全冗余、则可以实现这一点。

您可以参阅此应用手册以了解更多详细信息。

https://www.ti.com/lit/po/sprt759a/sprt759a.pdf

您好 专家、感谢您的答复。 第一个问题是可以。 C2000 唯一 ID GPIO4 的说明（如我第一个问题的图中所示）使我对第二个问题感到困惑。

目前设计的系统适用于双向电源转换、包括三种类型的功能安全相关数字 I/O。 我不确定我目前采取的措施是否足以满足 IEC 60730 B 级数字 I/O 的功能安全诊断要求。您能否根据您的经验对此进行评估？

1) 输出 I/O：对于 I/O 输出、读回同一 I/O 状态是否足以满足要求？

2) 输入 I/O：对于 I/O 输入信号、与通信信号的交叉验证是否足以满足要求？

3) PWM 信号:由于使用了许多 PWM 信号,很难进行信号比较。 但是、我注意到了“TMS320F28003x 实时微控制器功能安全手册“文档中的“唯一 ID - PWM11（ePWM 应用级安全机制）“说明、如下所示：

在系统级别、DSP 会监控电压、电流和温度等参数。这是否足以满足要求？ 对于 I/O 电平的 PWM 信号、是否需要额外的诊断措施？ 如果仍需要其他措施、为满足 B 类数字 I/O 的诊断要求、必须添加的最小唯一 ID 是多少？