[参考译文] TMS320F28P650SK：链接 XLOAD 寄存器

您好、

EPWMXLINK 功能在这两种器件中略有不同。

请参阅下面来自 TRM 的 XLINKXLOAD 寄存器说明、因此如果 epwm1 链接到 epwm2 XLINKXLOAD 寄存器中的 epwm2、则在 epwm1 中写入 XLOAD 寄存器应该会导致 epwm2 寄存器写入。

在写入 epwm1 xload 寄存器之前、您能否在初始化后确认寄存器配置是否正确？

谢谢

你好 Prarthan！

感谢您的答复。

是的、根据上面的代码片段、并再次粘贴在此处、我认为我已将 EPWM2-6 的 XLOAD 正确链接到 EPWM1。

EPWM_setupEPWMLinks(EPWM2_BASE,  EPWM_LINK_WITH_EPWM_1, EPWM_LINK_XLOAD);
EPWM_setupEPWMLinks(EPWM3_BASE,  EPWM_LINK_WITH_EPWM_1, EPWM_LINK_XLOAD);
EPWM_setupEPWMLinks(EPWM4_BASE,  EPWM_LINK_WITH_EPWM_1, EPWM_LINK_XLOAD);
EPWM_setupEPWMLinks(EPWM5_BASE,  EPWM_LINK_WITH_EPWM_1, EPWM_LINK_XLOAD);
EPWM_setupEPWMLinks(EPWM6_BASE,  EPWM_LINK_WITH_EPWM_1, EPWM_LINK_XLOAD);

此初始化会在 EPWM1 对 XLOAD 的第一次写入发生之前进行。

是否有其他细微差别或特殊性,我应该知道? 或者您能分享一个有效的例子吗？

再次感谢、

节拍

您好、

我尝试了 F28P65 LaunchPad 上的 XLOAD、只需将 SHDW1 编程为一组值、并将活动寄存器编程为不同的一组值。

例如、I 有 CMP 活动值 — 0,500,1000。 初始化时、从 c2000ware 运行 EPWM_EX15。 我使用 SysConfig 在 loadonce 模式下将 shdw1 启用为活动 Shdw 指针。 请注意、在这里我将 XLINKXLOAD 更改为 0、因为 0 用于链接到 EPWM1。

现在、在这里、当我写入 EPWM1 XLOAD 时、它应该会 XLink 并写入 EPWM2、并将 SHDW1 加载为有效状态、这会告诉我 XLINKXLOAD 正在工作。

将 STARTLD 写入 EPWM1 之前的图像：

写入后的图像：  

写入 EPWM1 的 STARTLD 后的 EPWM1 XCMP 寄存器

写入 EPWM1 的 STARTLD 后的 EPWM2 XCMP 寄存器

EPWM2 的活动寄存器现在也匹配 SHDW1 集、因此我可以得出结论：它可以正常工作。

谢谢。

你好 Prarthan、

感谢您的额外测试和确认。

我认为我找到了问题的根源：

实现 ePWM_setupEPWMLink  driverlib 函数有一个错误。

拨打电话时：

EPWM_setupEPWMLinks(EPWM2_BASE, EPWM_LINK_WITH_EPWM_1, EPWM_LINK_XLOAD);

根据计算寄存器地址  

EPWM2_BASE + EPWM_O_XLINKXLOAD = 0x00003200 + 0x000E = 0x0000320E

什么时候才是真正应该的

EPWM2_base +  EPWM_O_XCMP +  EPWM_O_XLINKXLOAD = 0x00003200 + 0x0100 + 0x000E = 0x0000330E

谢谢、此致、

节拍