请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
器件型号： TMS320F2800137
您好、
我目前正在为具有 2 通道正交增量编码器的电机 (BLDC、PMSM、ACIM) 驱动器项目使用 TI 的通用电机控制 (UMC) 软件框架。
在选择编码器并配置控制参数之前、我需要阐明以下内容：
1) 每转支持的最小编码器脉冲数：
在软件文档中、我找不到 UMC 能够可靠处理的支持的最低编码器分辨率（每转脉冲数）的规范。
UMC 软件是否具有最低 PPR /计数限制？
如果是、支持的最小脉冲计数（PPR 或每转计数）是多少？
如果是、该限制是由硬件计时器/计数器还是固件的一部分施加的？
示例格式：
支持的最低编码器分辨率：XX PPR（或 XX 个计数/转）
2) 使用 64 脉冲编码器:
我计划使用 64 PPR 增量编码器。
64 脉冲编码器能否可靠地与 UMC 配合使用？
使用如此低的分辨率时、是否存在已知限制、性能降低或低速时不稳定？
特定的电机类型/速度范围是否需要更高分辨率的编码器来避免估算器问题？
3) UMC 是否定义或在内部期望特定的编码器脉冲值（例如,固定或首选 PPR 值,如 64,128,256 等）,
或
只要在软件中正确配置该值、UMC 是否可以在实际的最小 — 最大范围内使用任意编码器脉冲计数运行？
换句话说、是 UMC 中的编码器脉冲分辨率：
-限制为一组预定义的受支持值、
-仅受最小 — 最大范围限制,
-或者完全不受软件的限制,限制完全来自硬件和控制环路的限制?
此致。
