[参考译文] LAUNCHXL-F280049C：CAN 传输问题

您好、王

位时序设置显示了 125Kbps 下的波特率。  您能否提供有关问题/设置的更多详细信息：

1.) 器件时钟的主要来源是什么（内部振荡器或外部时钟）？SYSCLK 配置是什么？  什么是时钟配置？

2.) 传输错误导致节点总线断开。  当节点开始传输帧时、您能否提供 CAN 帧波形？

谢谢、

Joseph

您好、王

感谢您发送 CAN 帧。  我在波形中没有看到任何异常、但无法看到接收节点是否根据图片发送了 ACK。  您能否放大 CRC 字段附近并查看是否有 ACK 位？  此外、在发送节点发送第一帧后、您是否可以立即停止（断点）并显示 CAN_ES 寄存器内容？

为了澄清一下、失败的用例是 SYCLK = 100MHz、CAN 位时序设置为 125Kbps、对吧？

我没有看到为芯片生成 100MHz SYSCLK 的外部时钟配置有任何问题。

谢谢。此致、

Joseph

我今天不能及时答复,因为我不得不处理一些其他问题。

我想知道您是否执行了复制测试？ 我们在开机和开始通信后不会立即出现故障。 相反、CAN 总线将在一段时间后关闭。

尊敬的 Wang：

我们的验证测试通过 CAN 总线将多个 C28x（包括 f28004x 芯片）连接在一起、测试运行数小时而没有出现问题。   您使用的 CAN 总线的长度是多少？  根据您之前共享的 CAN_ES 日志、看起来传输错误突然增加。  您是否能够连接到调试器以检查 RESC（复位原因寄存器）等其他寄存器、从而查看复位是否可能已切换？  您是否还可以检查 SYSCLK 是否仍在 100MHz 上配置？  目前还没有可疑的原因,为什么可以通信失败后,为你的案例,所以只是寻找线索,什么可能导致这种情况发生.

此致、

Joseph

CAN 总线的长度约 为 1m。CAN 总线匹配电阻为。因为使用 CAN_ES_TXOK 来确定传输是否在三台计算机 中完成。我们在函数 vEcan Drive_Tx DataBufferProcess 中使用 CAN_IF1CMD_BUSY 判断是没问题的。因此我们毫无疑问地重置或 60Ω。 在 Use  CAN_IF1CMD_BUSY 中、如果我们在多个帧中一次性使用 vEcan Drive_Push 2TxDataBuffer 的函数 、则帧将丢失。 在所有测试中、自动总线开启被禁用。 如果启用了“自动总线打开  “、则无法看到 CAN 总线关闭。  CAN 总线实际上处于  开关的状态。

了解您对 RESR 和 SYSCLK 问题的观点。  自动总线开启 (ABO) 启用的行为适合您的情况。  启用后、可以由于传输错误而自动从总线关闭状态恢复。  启用 ABO 位是否会导致应用出现问题？

了解总线误差的来源。  您是否可以查看 CAN 日志以查看总线关闭情况发生之前总线中发生的事件？