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器件型号： TMS320F28P550SJ
我想启动这一新主题以寻求帮助。 在启动原型设计时、我们遇到了一些故障排除问题。 与 MCAN 模块配合使用。 过去、我们将 MCAN 模块更视为黑盒模块、在该模块中、我们配置了传输和测试是否发送消息所需的速度和参数。 但是、这种方法不好、因为只要配置的一部分设置不正确、我们就会看到没有通过 CAN 发送消息。
- 数个 故障点 已生产 相同的输出 。 我们希望对此外设有更深入的了解。
- 另一个可能引发问题的变量是、我们使用的是 PCAN、因此我们可以读取到另一端、从而提供另一个故障点、因为无法正确配置 PCAN、也无法与我们的原型 CAN 速度匹配。
因此、我们想知道您将如何操作 推荐 MCAN 模块疑难解答 而无需其他 CAN 器件 。 如果可能、我们想深入了解外设寄存器、以便我们可以分析外设寄存器并提取之后未正确配置的哪部分配置。
为了添加更多信息、我当前使用的流程如下：
- 使用 ti 提供的计时位计算器 Excel 计算采样点
- 同时将配置放入 PCAN 和 MCU 中
- 从这一点来看、我只能知道 PCAN 是否收到了消息、但故障点有几个。 因此、我只能通过遵循的过程来处理这些问题 试错：
- 是否正确设置了位时序配置？ 我只需检查位时序计算的 Excel、并检查位时序的 MCAN 寄存器是否已配置。
- 线路延迟是否受到影响？ 是否正确配置了 TDC 寄存器？ 没有任何应选择的值的计算
- 时钟设置是否正确？ 一部分是检查寄存器、我们不知道是否存在另一种可以确定预期的 MCAN 时钟配置是正确设置的方法。
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如果我没有收到消息、配置不正常。 如果在玩完上述点后、连接示波器并尝试测量 位时间、则消息 没有意义。 这里的问题是,当配置不工作时,我只能看到错误消息在一个 50 μ s 的期刊指示（ACK 和表单错误）,而不是我们的预期虚拟消息,具有完全不同的周期。 因此、我们对于如何分析通过 CAN 发送的消息以检测外围设备中的问题没有想法。
- 通常、当发生这种情况时、 接收器节点无法正确设置消息中的 ACK 位、格式错误通常表示位时序未正确配置。
我的 LAS 发现,让我想到以下问题:
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在一整天调试问题后、我发现原型中的位时序没有预期的好。 我检测到 1MHz 速度约为 800ns、5MHz 速度约为 160ns 的仲裁时间。 我想知道问题是否是系统的主时钟问题。 通过使用内部振荡器、CAN 时钟是否可能超过振荡器容差、因此其他 CAN 节点无法对消息进行正确采样？
最后、非常感谢任何能够帮助我们更深入了解 MCAN 模块和 CAN 网络的文献。
此致、
David
