[参考译文] TMS320F28P650SK：CPU 落入非法 ISR 中

Other Parts Discussed in Thread: TMS320F28P650SK, TMS320F28374S

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1616233/tms320f28p650sk-cpu-falls-in-illegal_isr

器件型号： TMS320F28P650SK
主题： TMS320F28374S 中讨论的其他器件

您好、专家

我将 TMS320F28P650SK、CCS 12.8.1 与编译器 22.6.1 配合使用。

在我的工程中、一旦代码在控制器 ISR 中运行以进行 PWM 占空比计算、它就必定属于非法 ISR。 代码如下所示：

typedef 结构

｛float32 alpha；  

float32 beta；  

float32 V 直流；  

float32 AAA；

float32 bbb；

void (*calc)()；

｝SVPWM；

typedef SVPWM *SVPWM_handle；

#define SVPWM_DEFAULTS｛

0、

0、

0、

0、

0、

(void (*)(uint32)) svpwm_calc

}

void svpwm_calc (SVPWM_handle)；

SVPWM svpwm_instance = SVPWM_defaults；

在控制器 ISR 中、通过函数指针调用计算 PWM 占空比、如下所示：

svpwm_instance.calc(&svpwm_instance);

CPU 将属于非法 ISR、我不知道如何对此问题进行调试。

所以我尽量不要使用函数指针调用和实现的方式  svpwm_calc  直接在中  

控制器 ISR、代码运行完全正确。

顺便说一下、代码从基于 TMS320F28374 的工程移植、并进行 PWM 计算

在 TMS320F28374s 项目中、使用函数指针调用运行没有问题。

感谢您的支持。