[参考译文] TMS320F28379D：程序运行时 CAN 邮箱 ID 修改

嗨、Vincent、

没有 can_stopModule()、有一个 can_disableController() 函数可以为您实现此函数。

不过、  

最安全的方法是仅禁用要修改的特定邮箱、而不是停止整个 CAN 模块：

通过将 CAN_IF1ARB 寄存器中的 MsgVal 位（位 31）清零来禁用邮箱。 禁用时、消息处理程序会忽略该消息对象。
通过更新 CAN_IF1ARB 寄存器中的 ID 位 (28：0) 来修改 ID。
Re — 通过将 MsgVal 位设置回 1 来启用邮箱。
您可以使用 Driverlib 函数 can_setupMessageObject() 以新 ID 重新配置邮箱。 如果需要显式禁用消息对象、该库还提供 can_disableMessageObject ()。

若要在运行时修改消息对象、必须使用 CAN 接口 (IFx) 寄存器：

1. 通过将消息编号写入 CAN_IFxCMD 寄存器的 MSG_NUM 字段、启动从消息对象到接口寄存器的读取传输。
2. 等待 BUSY 位（位 15）清零。 设置该位时、接口寄存器受写保护。
3. 修改接口寄存器中的数据（包括 CAN_IF1ARB 中的 ID）。
4. 通过将 DIR 位设置为 1 并确保 ARB 位（位 21）设置为将仲裁字段传回消息对象、启动写入传输。
5. can_setupMessageObject() 函数可为您处理此序列。

如果此解决方案能正确解决您的问题、请告诉我们。 我们很高兴为您提供更多帮助。

此致、

Zackary Fleenor