[参考译文] LAUNCHXL-F28P65X：DRV8316REVM 与 F28P65x 集成–兼容性和设置问题

你好、Yanming Luo、

我了解了您的意见并浏览了中提供的示例 Ware_Motor Control_SDK 。 我找到了一个示例 F28P65x 、导入了项目、并成功刷写了代码。 但是、电机不旋转。

在查看源代码时、我注意到为配置了可用的示例 BSXL8323RS_REVA 视图。 我的要求是使用 DRV8316R 、但在motor_common.h支持的板类型下未列出此设备。

目前、枚举定义为：

typedef enum
{
    BOARD_BSXL8323RS_REVA = 0, //!< the board is BOOSTXL_8323RS, OK, in MCSDK
    BOARD_BSXL8323RH_REVB = 1, //!< the board is BOOSTXL_8323RH, OK, in MCSDK
    BOARD_BSXL8353RS_REVA = 2, //!< the board is BOOSTXL_8353RS, OK, in MCSDK
    BOARD_BSXL3PHGAN_REVA = 3, //!< the board is BOOSTXL_3PHGAN, OK, in MCSDK
    BOARD_HVMTRPFC_REV1P1 = 4, //!< the board is HVMTRPFC_REV1P1, OK, in MCSDK
    BOARD_BSXL8316RT_REVA = 5, //!< the board is BOOSTXL_8316RT, OK, in MCSDK
    BOARD_DRV8329AEVM_REVA = 6, //!< the board is DRV8312KIT_REVD, OK
    BOARD_BSXL8300RT_REVA = 7, //!< the board is BOOSTXL_8300RT, NA
    BOARD_BSXL8320RS_REVA = 8, //!< the board is BOOSTXL_8320RS, NA
    BOARD_DRV8312KIT_REVD = 9, //!< the board is DRV8312KIT_REVD, OK, Not Release
    BOARD_APP01SBRD_REVA = 10, //!< the board is APP01SBRD_REVA, OK, Not Release
    BOARD_ECOMPBRD_REV1P1 = 11, //!< the board is ECOMPBRD_REV1P1, OK, Not Release
    BOARD_HWHC02SBRD_REVA = 12 //!< the board is HWHC02SBRD_REVA, OK, Not Release
} Board_Kit_e;

原因 DRV8316R 不在此列表中、请告知：

• 我能补充一点吗 DRV8316R 到这个枚举中？

• 是否有定义的流程或参考将 DRV8316R 等新电路板/驱动程序添加到 MCSDK 框架中？

• 是否有应从 DRV8316R 派生的现有补丁、示例或推荐的基础板？

谢谢您、
Sai Kumar

您好、Luo、

MCU：F28P65x  

Booster Board：DRV8316R

电动机： LVBLDC MTR (dn4240S24-026 24V)

我们能够配置或包含使用 BLDC 电机运行 drv8316R 所需的库,因为此工程没有可用的 sysconfig 或 ui ,我们根据需要手动配置并更新了 ADC、pwm、nfault 和 nsleep、spi 引脚的 GPIO 引脚。 但我们无法看到闪存之后电机正在运行。在 PWM 不生成后、我们在校准部分获得了 PWM 信号和 SPI 信号、我们使用数据分析仪对此进行了分析。

您能否确认电机未运行的原因。

如上所述、您可以参考使用相同 DRV 套件的示例实验来更改 hal.h 和 hal.c 中的器件配置代码 逐步运行示例实验（从构建级别 1 到 4）以找到问题。 这可能是使用您的套件运行电机的理想方法。

您好、Luo  

如您所述、我已经完成了使用相同 DRV 套件的示例实验、更改了 hal.c 和 hal.h.然后从构建级别 1 到 4 运行示例实验、逐步我无法找出我在 逻辑分析仪上接收到相同信号的问题。因此、请帮助我重新查找该问题。

通道 4、5、67 是 PWM 线路、PWM 会 在一段时间后停止生成。

所以告诉我,我必须检查重新爱上我的问题。如果 安排与 技术团队的电话它将帮助我们很多,或分享我任何视频链接,帮助我了解如何 配置 hal.c 和 hal.h  

 

 电机控制 SDK 通用工程和实验   (https://www.ti.com/lit/ug/spruj26a/spruj26a.pdf?SDK=1770905521924 ts) 在“4 构建定制电路板“部分中提供了有关迁移步骤的详细说明。 您是否可以查看并按照以下步骤更改配置代码并测试主板？

然后告诉我们您在不同级别遇到了哪些问题？

e2e.ti.com/.../changes_5F00_made_5F00_for_5F00_code.pdf

您好 Luo、

我们遵循第节 “4 构建定制电路板“ 在 Motor Control SDK 通用工程和实验指南中、并相应地实现了更改。 在进行必要的修改后、我们在不同级别（1 级到 4 级）测试了系统。

但是、我们观察到在所有四个级别上都存在相同的行为、即 PWM 生成会在一段时间后停止。

请查看随附的 PDF 文档、其中包括我们遵循的详细步骤和所做的更改。

在提供的../C2000Ware_MotorControl_SDK_5_04_00_00/solutions/universal_motorcontrol_lab/doc/Motor_Control_Parameters_Calculation.xlsx用于硬件参数计算的 Excel 文件 () 中、DRV8316 的规格不可用。