[参考译文] TMS320F28P650DK：EtherCAT 从站初始化

大家好、我们这个主题的专家即将请假。 请期待延迟。

我们建议使用-O2 优化、因为我们已经使用-O2 进行了测试。 您能否使用-O2 优化进行测试？

这个问题可能是由于编译器在 O4 优化中重新排列 ECAT_INIT 函数中的命令顺序导致的。

此致、
Keshav

即使使用-O2 ,这是项目的原始设置,我面临的问题。 它更罕见,但仍然发生。 只有-O0 我还可以。

即使更改为-O2 会解决这种情况、我也希望有一个无论优化设置如何都能正常工作的解决方案。

此致、Stefan

当然、它只是阻止 ESC_initHW 被优化。

 您好,您能告诉我们问题发生的时间是多久,以便我们可以尝试重现它,也 可以分享您的代码,如果可能。 此外、您能否在调试模式下运行程序以及 当 EtherCAT 停止响应时、您能否暂停程序并告诉我们程序在该点的位置。 现在我们尝试在 O4 运行示例、并且运行正常。

你好,不,我不能告诉你什么时候发生了。 实际上、原始 f28p65x_cpu1_echback_solution 示例对于我来说是可重现的（因此无需我们的代码）。 原始示例使用-O2。 采用此设置时、情况极少发生。 使用-O4 时、这种情况经常发生。
测试中可能有一些词语：
刷写示例代码。
我们使用的测试软件集成了 Acontis EtherCAT 主站。  
每次在电路板上执行复位时、软件都会声明“从总线移除从器件“、然后不久会声明“从器件添加到总线“。
通过复位后的-O4 设置、我经常看到 (~30%) 消息“从器件已添加到总线丢失“。 我观察到、在该状态下、从器件正在响应 AL 状态寄存器 (0x0130) 上的请求。
因此、我假设初始化硬件寄存器时出现时序问题会导致该问题。

你好 ,我们已经理解了这个问题,并能够重现. （有时在重置后未检测到 EtherCAT）。 目前我们正在从事一些发布工作。 您能在我们进行研究时给我们一些时间吗？ 我们将于 2 月 25 日返回

此致

库纳尔。

尊敬的 Kunal：

很好、您能够重现问题。 目前我可以忍受变通办法。 如果我们能在 3 月/4 月找到解决办法或详细了解导致问题的原因、那将是一件很好的事情。

此致、
Stefan

当然、

更新（截至 4 月）：

你好,我们正在积极的工作这个问题,我们已经找出当这种情况发生,我们正在检查与编译器团队进一步讨论.