部件号： TMS320F28379D
静态 void SPIB_DEV_GPIO_Init (void)
｛
/* MOSI */
GPIO_setPinConfig (GPIO_63_SPISIMOB)；
GPIO_setPadConfig (63、GPIO_PIN_TYPE_PULLUP)；
GPIO_setQualificationMode (63、GPIO_QUAL_ASYNC)；
GPIO_setDirectionMode (63、GPIO_DIR_MODE_IN)；
/* MISO */
GPIO_setPinConfig (GPIO_64_SPISOMIB)；
GPIO_setPadConfig (64、GPIO_PIN_TYPE_PULLUP)；
GPIO_setQualificationMode (64、GPIO_QUAL_ASYNC)；
GPIO_setDirectionMode (64、GPIO_DIR_MODE_OUT)；
/* SCLK */
GPIO_setPinConfig (GPIO_65_SPICLKB)；
GPIO_setPadConfig (65、GPIO_PIN_TYPE_PULLUP)；
GPIO_setQualificationMode (65、GPIO_QUAL_ASYNC)；
GPIO_setDirectionMode (65、GPIO_DIR_MODE_IN)；
/* CS—硬件 SPISTE（关键）*/
GPIO_setPinConfig (GPIO_66_SPISTEB)；
GPIO_setDirectionMode (66、GPIO_DIR_MODE_IN)；
GPIO_setPadConfig (66、GPIO_PIN_TYPE_PULLUP)；
GPIO_setQualificationMode (66、GPIO_QUAL_ASYNC)；
}
//void SPIB_InitTx (void)
//｛
// int i；
// for (i=0；i<8；i++)
// ｛
// SPI_writeDataNonBlocking (SPIB_BASE、txBuffer[i])；
// }
//｝
void SPIB_DEV_Init (void)
｛
SysCtl_enablePeripheral (SYSCTL_PERIPH_CLK_SPIB)；
SPIB_DEV_GPIO_Init()；
SPI_disableModule (SPIB_BASE)；
SPI_setConfig (SPIB_BASE、
DEVICE_LSPCLK_FREQ、
SPI_PROT_POL0PHA0、 //必须与 Zynq spidev 匹配
SPI_MODE_peripheral、
0、 //在从器件中忽略
8)； // spidev 默认值
SPI_enableFIFO (SPIB_BASE)；
SPI_disableLoopback (SPIB_BASE)；
SPI_setEmulationMode (SPIB_BASE、SPI_emulation_free_run)；
SPI_clearInterruptStatus (SPIB_BASE、
SPI_INT_RXFF | SPI_INT_RX_OVERLAR)；
//
// SPI_setFIFOInterruptLevel (SPIB_BASE、
// SPI_FIFO_TX0、
// SPI_FIFO_RX1)； // 1 个字节上产生 RX 中断
// SPI_enableInterrupt (SPIB_BASE、
// SPI_INT_RXFF | SPI_INT_RX_OVERLAR)；
// spi_disableInterrupt (SPIB_base、
// SPI_INT_RXFF | SPI_INT_RX_OVERLAR)；
/*预加载第一个字节、使第一个时钟不发送垃圾*/
// SPI_writeDataNonBlocking (SPIB_BASE、txdata)；
// SPIB_InitTx ()；
SPI_resetTxFIFO (SPIB_BASE)；
SPI_resetRxFIFO (SPIB_BASE)；
SPI_writeDataNonBlocking (SPIB_BASE、txdata)；
txIndex = 1；
SPI_enableModule (SPIB_BASE)；
}
void SPIB_Poll (void)
｛
uint8_t rxData；
// uint8_t txdata = 0x22；
/*检查主器件是否发送 1 个字节*/
IF (SPI_getRxFIFOStatus (SPIB_BASE)>= SPI_FIFO_RX1)
｛
uint8_t rxData =(uint8_t)(SPI_readDataNonBlocking (SPIB_BASE)& 0xFF)；
// uart_printf（“ \r\n“）；
UART_printf（“slave Received：0x%02x\r\n“、rxData)；
// UART_printf（“================================ \r\n“）；
/*准备回应*/
uint8_t response = rxData + 1； //示例逻辑
/*等待 TX FIFO 有空间*/
while (SPI_getTxFIFOStatus (SPIB_BASE)= SPI_FIFO_TXFULL)；
/*在下一个主时钟之前加载响应*/
SPI_writeDataNonBlocking (SPIB_BASE、RESPONSE)；
UART_printf（“从器件响应：0x%02x\r\n“，响应）；
}
/*处理超限*/
IF (SPI_getInterruptStatus (SPIB_BASE)& SPI_INT_RX_overlast)
｛
UART_printf（“SPI RX 溢出！\r\n“）；
SPI_resetRxFIFO (SPIB_BASE)；
SPI_resetTxFIFO (SPIB_BASE)；
SPI_clearInterruptStatus (SPIB_BASE、SPI_INT_RX_overlast)；
}
}
我正在检查处理器和控制器之间的 SPI 通信、其中处理器充当主器件、控制器充当从器件。 从处理器到控制器的 MOSI 通信正常工作、控制器正在接收数据。 但是、处理器没有通过 MISO 线路接收数据。
我探测并验证了数据是否正在从控制器的 MISO 线路传输。 然而、传输的数据始终为零。 我还尝试了修改逻辑以发回接收到的数据加一、甚至尝试发送硬编码数据、但问题仍然存在。
解决此问题的任何建议。
