[参考译文] TMS320F28379D：如何实现 PWM 同步？

尊敬的 Stevan：

我正在寻找一个线路周期中的相位序列 PWM1、PWM2、PWM3、PWM4。 下一个周期  PWM2、PWM3、PWM4、PWM1  、在下一个周期相位序列 PWM3、PWM4、PWM31PWM2 中。 在下一个周期 PWM4、PWM3、PWM2、PWM1 中。 就像这种 PWM Seq 旋转将继续一样。 你认为,它可以用 TMS320F28379。 因为 PWM 只能通过一种方式触发。

如果你有一个想法,怎么做,请告诉我。

感谢您的回复、

Prashant Gugle

您好 Prashant、

您能否进一步阐明一个生产线周期方法？ 是否要在每个 ISR、每个时基周期或特定序列中更新序列？ 期望的结果和应用是什么？

尊敬的 Stevan：

每个线路周期意味着, 50Hz 交流输入电压。我有零交叉信号,在 20ms(50Hz),这是中断 DSP。  对于前  20ms、我想保持相位序列 PWM1、PWM2、PWM3、PWM4。 在接下来的 20ms、我希望保持 PWM2、PWM3、PWM4、PWM1。 在接下来的 20ms、我想保持 PWM3、PWM4、PWM1、PWM2。 对于接下来的 20ms PWM4、PWM1、PWM2、PWM3。 类似这 4 个间隔将在 DSP 固件中继续。

这是为了降低输出电压中的纹波。

谢谢。此致、

Prashant Gugle

尊敬的 Stevan：

谢谢您的建议、我也会这样做。

是否可以对 PWM1 进行相移并将其与 PWM8 同步？

谢谢。此致、

Prashant Gugle  

尊敬的 Stevan：

正如你所建议的,我保持同步链固定,并试图只旋转相位。 随附代码以供您参考。 但是、每 80ms、每个 PWM 的开关周期就会加倍。 这可能是什么原因？  有没有办法可以消除这种情况？  

           SysCtl_disablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_TBCLKSYNC);
            switch(cycle_number)
            {
                case 1:
               
                    EPWM_setPhaseShift(myEPWM2_BASE, 4167);
                    EPWM_setTimeBaseCounter(myEPWM2_BASE, 4167);
                    EPWM_setPhaseShift(myEPWM3_BASE, 6250);
                    EPWM_setTimeBaseCounter(myEPWM3_BASE, 6250);
                    EPWM_setPhaseShift(myEPWM4_BASE, 8333);
                    EPWM_setTimeBaseCounter(myEPWM4_BASE, 8333);
                    EPWM_setPhaseShift(myEPWM5_BASE, 10416);
                    EPWM_setTimeBaseCounter(myEPWM5_BASE, 10416);

                break;
                case 2:
                 
                    EPWM_setPhaseShift(myEPWM2_BASE, 10416);
                    EPWM_setTimeBaseCounter(myEPWM2_BASE, 10416);
                    EPWM_setPhaseShift(myEPWM3_BASE, 4167);
                    EPWM_setTimeBaseCounter(myEPWM3_BASE, 4167);
                    EPWM_setPhaseShift(myEPWM4_BASE, 6250);
                    EPWM_setTimeBaseCounter(myEPWM4_BASE, 6250);
                    EPWM_setPhaseShift(myEPWM5_BASE, 8333);
                    EPWM_setTimeBaseCounter(myEPWM5_BASE, 8333);

                break;
                case 3:
                
                    EPWM_setPhaseShift(myEPWM2_BASE, 8333);
                    EPWM_setTimeBaseCounter(myEPWM2_BASE, 8333);
                    EPWM_setPhaseShift(myEPWM3_BASE, 10416);
                    EPWM_setTimeBaseCounter(myEPWM3_BASE, 10416);
                    EPWM_setPhaseShift(myEPWM4_BASE, 4167);
                    EPWM_setTimeBaseCounter(myEPWM4_BASE, 4167);
                    EPWM_setPhaseShift(myEPWM5_BASE, 6250);
                    EPWM_setTimeBaseCounter(myEPWM5_BASE, 6250);

                break;
                case 4:
                GPIO_togglePin(myGPIO0);
                    EPWM_setPhaseShift(myEPWM2_BASE, 6250);
                    EPWM_setTimeBaseCounter(myEPWM2_BASE, 6250);
                    EPWM_setPhaseShift(myEPWM3_BASE, 8333);
                    EPWM_setTimeBaseCounter(myEPWM3_BASE, 8333);
                    EPWM_setPhaseShift(myEPWM4_BASE, 10416);
                    EPWM_setTimeBaseCounter(myEPWM4_BASE, 10416);
                    EPWM_setPhaseShift(myEPWM5_BASE, 4167);
                    EPWM_setTimeBaseCounter(myEPWM5_BASE, 4167);

                break;
                default:
                break;
            }
              SysCtl_enablePeripheral(SYSCTL_PERIPH_CLK_TBCLKSYNC);

尊敬的 Stevan：

我尝试了您建议的方式、但仍然会使占空比加倍。 我观察到,当相位从 4167 跳到 10416 时,这一意外事件就会发生。 请参考、我的时基周期是 6250、它处于向上/向下计数模式。

开关 (CYCLE_NUMBER)
｛
用例 1：
EPWM_setPhaseShift (myEPWM2_base、4167)；
EPWM_setPhaseShift (myEPWM3_base、6250)；
EPWM_setPhaseShift (myEPWM4_BASE、8333)；
EPWM_setPhaseShift (myEPWM5_base、10416)；
休息；

//其他情况

Prashant,

感谢您提供更多详细信息。 您面临的问题很简单、因为相移值不应超过时基周期 (TBPRD)。

TBPRD = 6250
向上向下双向计数模式意味着总 PWM 周期= 2 × TBPRD = 2 × 6250 = 12,500 个计数
但相移值必须≤TBPRD (6250)、而不是总周期

对于 TBPRD = 6250 的向上/向下双向计数模式、您需要重新计算所有相移值、使其处于有效范围 (0 至 6249) 内。 举一个例子、如果您想 使用  具有相等 90°相位间隔的 4 个 PWM 通道、用户可以定义：（还应确保增加值 2 以考虑内部 SyncOut/syncin 同步延迟）：

用例 1： 
EPWM_setPhaseShift (myEPWM2_base、0+2)；// 0° 
EPWM_setPhaseShift (myEPWM3_base、156+2)；// 90°= 3125/2 = 1562.5≈1562 
ePwm_setPhaseShift (myEPWM4_BASE、3125+2)；// 180°= 6250/2 = 3125 
EPWM_setPhaseShift (myEPWM5_base、4687+2)；// 270°= 9375/2 = 4687.5≈4687 
休息； 

尊敬的 Stevan：

我尝试了根据你的建议下面的代码. 但也会使占空比加倍。 这可能是什么原因？

用例 1： 
EPWM_setPhaseShift (myEPWM2_base、0+2)；// 0° 
EPWM_setPhaseShift (myEPWM3_base、156+2)；// 90°= 3125/2 = 1562.5≈1562 
ePwm_setPhaseShift (myEPWM4_BASE、3125+2)；// 180°= 6250/2 = 3125 
EPWM_setPhaseShift (myEPWM5_base、4687+2)；// 270°= 9375/2 = 4687.5≈4687 
休息； 
此致、 
Prashant Gugle 

Prashant,

我很抱歉弄错了、TBPHS 值应该是 1560 + 2、而不是 156。 您能分享一下您的 CMPA 值是什么吗？如何配置动作限定器模块以便我可以进一步帮助您吗？

尊敬的 Stevan：

我实际上使用以下路径中的 C2000ware 示例： epwm_ex3_synchronous

C：\ti\c2000\C2000Ware_6_00_01_00\driverlib\f2837xd\examples\cpu1\epwm

EPWM_TIMER_TBPRD 为 6250、因此 CMPA 值为 6250/4、我得到 75%的占空比。

Prashant,

似乎错过了相应操作、这就是 PWM 在额外周期内保持高电平或低电平的原因。 应用相移后、 根据假设 3120 且 CMPA 为 1560、一旦 TBCTR 等于 1560、将执行该操作、这将在下一个周期中发生。

需要说明的是、同步后是倒计时还是向上计时？  

尊敬的 Stevan：

我不负责相位方向。 您是说我需要每 20ms 设置一次 TBCTL[PHDIR]吗？

谢谢。此致、

Prashant Guhle

Prashant,  

这是用于在同步后选择计数器方向的设置、是要向上计数还是向下计数、具体取决于是要产生超前相位还是滞后相位。

只需设置一次。  

尊敬的 Stevan：

我已经尝试了 TBCTL[PHSDIR]=1 ,它没有影响双倍的占空比。 是否知道如何解决此问题？

谢谢。此致、

Prashant Gugle

尊敬的 Stevan：

在周期为 6250（1 毫秒）的向上/向下计数模式 下、我在旋转模式下尝试了 4167 (333us)、6250 (500us)、8333 (666us)、10416 (833us)。 我观察到 PWM 之间示波器上的正确相位超前量。 唯一的问题是占空比加倍。  

有没有办法解决这个问题？

谢谢。此致、

Prashant Gugle

Prashant,

由于在额外的周期内错过了该操作、因此会发生占空比加倍。 可以通过使用 CMPA 和 CMPB 方法而不是 TBPHS 寄存器来解决这一问题。 请允许我花些时间检查 CMPA/CMPB 方法策略在这种情况下是否可行、我将在您的问题陈述中向您提供更清晰、更简洁的建议。 感谢您的耐心。  

Prashant,

请参阅此应用手册以及它们使用 CMPA/CMPB 方法配置三相 120 度相移的器件： https://www.ti.com/lit/an/sprad15/sprad15.pdf?CMPA=1771457208541 ts &ref_url=https ps%253A%252F%252Fwww.google.com%252F

这是了解此方法如何工作的良好起点。 如有任何问题或疑虑、请与我联系。

尊敬的 Stevan：

参考随附的文档、我已经了解 CMPB 是相移、CMPA-CMPB 是 50%占空比。 对于可变占空比、例如正弦三角 PWM、 我们能否 针对 PWM2 和 PWM3 的 CMPB = 1/3 PRD 保持固定值、并计算 CMPA 的 PWM 值。  

   在下一段中、全局加载是 GLDCTL[GLD]、单次触发模式是 GLDCTL[OSHTMODE]？ 以及我们需要如何以及在何处使用它。

首先、在 PWM 1/2/3 中单独配置全局负载、确保 CTR =0 时同时加载周期和比较器 A/B 值。 其次、启用一次性加载、确保只有在控制环路运行完全完成后才加载值、然后才将影子寄存器中的内容加载到活动寄存器中。“

谢谢。此致、

Prashant Gugle

Prashant,

全局加载功能用于同时进行影子到活动寄存器传输、因此寄存器会同时更新、避免任何不必要的覆盖。 如果您要将占空比设置为 50%、那么需要确保在向上/向下计数模式下 CMPA + CMPB = TBPRD？ 您能告诉我、您的应用中是否希望保持固定占空比、以及它会是什么样子吗？

尊敬的 Stevan：

在我的应用中、占空比不是固定的、它在 0%到 100%之间变化、具体取决于调制指数。 我们需要在向上/向下计数器模式下使用 PWM 时基。那么我们可以使用 CMPA 和 CMPB 方法来进行相移吗？

谢谢。此致、

Prashant Gugle

Prashant,

您可以使用不同的 CMPA 和 CMPB、只需确保使用全局加载功能。 您实际上可以使用一次性全局加载、这样可以确保在所有影子寄存器都就绪后就会进行影子到活动寄存器的传输。

尊敬的 Stevan：

通过使用全局加载特性、我们能否在现有同步方案中将占空比提高一倍？

谢谢。此致、

Prashant Gugle   

尊敬的 Stevan：

我们可以使用 CLB 进行 PWM 相位旋转吗？

谢谢。此致、

Prashant Gugle

Prashant,

由于使用 TBPHS 寄存器进行相移时缺少操作、因此会使占空比加倍。 TBPHS 寄存器没有影子寄存器、因此无法实现影子到有效寄存器传输、因为具有可用影子寄存器的 CMPA/CMPB 寄存器就是这种情况。

尊敬的 Stevan：

在此示例中、它们一起改变相位和频率。 他们已经讨论了双倍的占空比,是什么与我们听到的相关?

利用新型 ePWM 功能进行多相控制

谢谢。此致、

Prashant Gugle

Prashant,

您还可以为您的应用参阅此应用手册。 其中显示了针对 SYNC 事件配置全局加载单次触发模式的分步说明以及如何避免极端情况。