[参考译文] F29H850TU：适用于 CPU3 的 F29H85x PWM 和 GPIO 配置

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1620237/f29h850tu-f29h85x-pwm-and-gpio-configuration-for-cpu3

器件型号： F29H850TU
主题： SysConfig 中讨论的其他器件

您好：

我们将使用双核 C2000 芯片（具有 CPU1 和 CPU3）。 使用配置 PWM 和 GPIO 时、我们在 CPU3 上无法正常工作c29x3.syscfg。 相同的设置在 CPU1 上都可以正常工作。 我们认为我们缺少一些基本的东西。  

哪些功能不起作用：

CPU3 上的 PWM 输出：

• 目标： 从分配给 CPU3 并配置为的 ePWM 模块（如 EPWM4、EPWM5、EPWM6）获取 PWM 信号c29x3.syscfg。
• 我们做了什么： 我们EPWMxRegs.TBCTLEPWMxRegs.CMPAEPWMxRegs.AQCTLA使用 sysconfig 或直接寄存器写入正确设置 CPU3 的所有 EPWM 寄存器（如，，）。 当我们进行调试时、PWM 计数器 (TBCTR) 运行良好。
• 问题： 引脚上没有发出 PWM 信号。 引脚要么卡在高电平/低电平、要么完全无效。
• 在 CPU1 上运行： 如果我们c29x1.syscfg对 CPU1 使用中完全相同的设置、则 PWM 信号从引脚发出而不会出现任何问题。 这告诉我们 PWM 设置本身是正确的、但当 CPU3 尝试控制它时出现了错误。

2. CPU3 上的 GPIO 控制：

• 目标： 通过 CPU3 控制特定 GPIO 引脚（例如打开/关闭 LED）。
• 我们做了什么： 我们知道 GPIO 通常由 CPU1 在双核 C2000 上设置,所以我们使用c29x1.syscfg. 我们选择了 GPIO 引脚、并将“Core Select“设置为“CPU3"。“。 然后,在我们的 CPU3 代码中,我们尝试用更改引脚状态GPIO_writePin()。
• 问题： GPIO 引脚不会更改状态或响应 CPU3 的命令。
• 在 CPU1 上运行： 如果我们将“Core Select“设置为“CPU1"c29x1.syscfg，“，则、则 CPU1 可以完全控制 GPIO 引脚。 这意味着我们的 GPIO 设置是可以的、但即使已分配 GPIO、CPU3 也无法控制 GPIO。
• 此外、我们不能使用 CPU3 CORE main.c 中的 GPIO_writePin 等内置函数 由于是“unstated identifier“、编译器弹出错误
  
  
  
  在 CPU1 main.c 中如下所示：
  
  
  内部 main (void)

  ｛  

    设备初始化 ();

    BOARD_INIT ();

  
  
  

    SSU_configBootAddress (SSU_CPU3、CPU3_RESET_VECTOR、SSU_LINK2)；

    SSU_configNmiAddress (SSU_CPU3、CPU3_NMI_VECTOR、SSU_LINK2)；

    SSU_controlCPUReset (SSU_CPU3、SSU_CORE_RESET_DEACTIVE)；

    while (SysCtl_isCPU3Reset ()== 0x1U)；

   

    ESTOP0；

    ENINT；

    INTERRUPT_enableGlobal()；

    

    IPC_SYNC (IPC_CPU1_L_CPU3_R_CH0、IPC_FLAG31)；

    // v_morode_TestSendCommand ();

   

    while (1)

    ｛

  test1++；

    }

  }
  
  CPU3 main.c：
  
  
  内部 main (void)

  ｛

    设备初始化 ();

    BOARD_INIT ();

  
  

    ENINT；

    INTERRUPT_enableGlobal()；

  
  

    IPC_SYNC (IPC_CPU3_L_CPU1_R_CH0、IPC_FLAG31)；

    // v_morode_TestSendCommand ();

    V_ADC_StartConversions()；

  
  

    while (1)

    ｛

      ++test3；

    }

  }
  
  最后、test1 和 test3 变量不断增加、这意味着两个 CPU 都在通过 IPC 保持功能后进入 while true