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器件型号： F29H850TU
尊敬的 TI 专家：
我正在 ePWM 计数器周期触发 RTDMA 来更新 ePWM CMPA/B 寄存器。 当我将 ePWM CMPA/B 影子到活动加载时序配置为与 RTDMA 触发器在相同的计数器周期内发生时、首先会发生哪个事件：RTDMA 写入 CMPA/B 或 ePWM 寄存器从影子到活动状态加载？
我最初的理解是：
(1) ePWM 加载寄存器（读取旧值）并应用占空比、
(2) 然后 DMA 更新寄存器、
(3) 在下一次加载正时、新的负荷将生效。
然而、当在此配置下测试 PWM 行为时、我观察到了结果取决于 DMA 写入完成时序的情况：
(2) DMA 更新寄存器、
(1) 然后、EPWM 加载寄存器、和
(3) 新值立即生效。
如果按照设计排序、我需要在 ePWM 加载时序后触发 DMA。 为确保在 DMA 更新寄存器之前已加载 ePWM、应该延迟多少个系统时钟周期来触发 DMA？
