[参考译文] TMS320F28379D：帮助解决 F28379D 中的中断嵌套

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1624585/tms320f28379d-help-with-intrerrupt-nesting-in-f28379d

部件号： TMS320F28379D

您好、

我有一个使用新函数方法头文件的工作闭环矢量控制代码。 我正在使用 EPWM1 INT 来计算控制代码、并使用 EPWM6 INT 来更新设置。

我想实现中断嵌套、在这种情况下 EPWM1 INT 可能被称为 Whille EPWM6 INT 正在进行中。

我正在查看样本扩展、其中主要使用基于寄存器的方法、但我在访问 PieCtrlRegs 时遇到了困难。 我收到 PieCtrlRegs 未按预期定义的错误。 我找不到没有任何头文件就可以直接使用的地址、添加基于寄存器的头文件会导致很多错误。

实现此目的的最佳方法是什么？ （希望解决与未定义 PieCtrlRegs 相关的错误）

示例代码：（欢迎任何建议或潜在问题）

__ interrupt void epwm6ISR (void)
｛
  //添加了用于中断嵌套的额外代码
  Uint16_t TempPIEIER；
  TempPIEIER=PieCtrlRegs.PIEIER3.all； //error
  IER |= 0x003； //通过调整 IER 设置全局优先级
  IER 且= 0x003；
  PieCtrlRegs.PIEIER3.all &= 0x0001；  //error//通过调整 PIEIER3 来设置组优先级以允许 INT3.1 中断当前 ISR
  PieCtrlRegs.PIEACK.ALL = 0xFFFF；   //error//启用 PIE 中断
  asm（“   NOP“）；           //等待一个周期
  EINT；

  //添加了用于中断嵌套的额外代码

  GPIO_writePin (22、1)； // GPIO 引脚用于检查代码计算时间

  //更新设置和参数||||稍后移至较慢的函数
   update_allsettings()；//更新过滤器设置

   //
  //清除该计时器的 INT 标志
  //
  EPWM_clearEventTriggerInterruptFlag (EPWM6_BASE)；

  //
  //确认中断组
  //
  INTERRUPT_CLEARACKGROUP (INTERRUPT_ACK_GROUP3)；

  //device_delay_US (5)；

  GPIO_writePin (22、0)； // GPIO 引脚用于检查代码计算时间

  //GPIO_togglePin (24)；//GPIO 24 引脚 34
  //GPIO_togglePin (16)；//GPIO 16 引脚 33

  //添加了用于中断嵌套的额外代码

  //添加了用于中断嵌套的额外代码
  DINT；
  PieCtrlRegs.PIEIER2.all = TempPIEIER；//error
  添加了用于中断嵌套的额外代码

}