[参考译文] TMS320F280039C：GPIO57 无法读取输入数据

您好 Joe、

这种症状是热固件更新的典型表现、在该更新中、器件未复位、因此来自前一个映像的 GPIO 状态保持有效。 如果之前的固件将 GPIO57 配置为外设功能/输出/模拟/锁定引脚多路复用、新固件可能会设置预期的寄存器、但仍然会在内部失去引脚的所有权、直到复位/下电上电会将所有寄存器恢复为默认值。

确认 GPBGMUX2.bit.GPIO57 和 GPBMUX2.bit.GPIO57 都为 0。

确保在固件更新流程（无复位）期间、通过禁用中断运行完全热启动硬件 初始化、重新初始化系统控制/外设时钟 并解锁 GPIO 引脚配置、最后强制 GPIO57 返回 GPIO 模式。

此致、

Masoud

您好 Joe、

是的、如果 InitGpio() 解决了问题、这表明问题不仅是 GPBMUX2/GPBGMUX2、而且在热固件更新期间仍保留先前映像中的某些其他 GPIO 状态。 在这种情况下、完全器件复位将清除它、InitGpio () 也会通过重新初始化 GPIO 模块来清除它。

如果他们不能调用 InitGpio (),因为必须保留一些与继电器相关的 GPIO ,更好的方法是只对 GPIO57 进行有针对性的重新初始化。 没有单个旧位域 API 与仅初始化一个 GPIO 完全等效、但这可以通过明确重新应用该引脚的所有相关设置来实现：如果需要、解锁引脚配置 、然后强制 GPIO 功能 (GMUX=0、MUX=0) 和数字模式、并将 PAD CONFIG/pull-up、 鉴定模式和 方向设置为输入。

此致、

Masoud