[参考译文] TMS320F280037C：F280037C + ISO1042BQDWRQ1 无法工作（在 F280039C EVK 上工作）

尊敬的 Sreevalya：

F280037 和 F280039 之间没有 CAN 配置差异。  需要检查以下几点：

-。  确认 F280037 电路板上使用的 GPIO 通道已正确映射并为 CAN_RX 和 CAN_TX 进行多路复用设置

-  确认 PCB 板布线从引脚到 ISO CAN 收发器的 CAN_RX 和 CAN_TX 已连接

-  建议使用 120 欧姆的端接电阻。  可能将 60 Ω 替换为 120 Ω、看看您是否可以在 CAN 总线上观察到任何 CAN 帧 (CAN_L/CAN_H)

-  节点传输时,将 F280037 侧的 CAN_tx 引脚作为示波器。  至少应观察来自 F280037 端的 SENT 帧

-  如果物理上可能,您也可以尝试将 ISO 收发器连接到 F280039 LaunchPad。 为此、LaunchPad 中的 CAN 收发器开关将 CAN_TX/CAN_RX 通道与 LaunchPad 上的板载收发器断开、并将 LaunchPad CAN_RX/CAN_TX 从 BP 接头连接到 ISO CAN 收发器。

此致、

Joseph  

您好、Joseph：

感谢您提供详细的建议。

我想补充一个关于我们测试的重要观察：

• 在同一定制板上、使用相同的 CANA_TX/CANA_RX 引脚、相同的 ISO1042 硬件和相同的物理连接、传统 CAN 模式在 TMS320F280037C 上正常工作。

• 但是、当我们切换到 MCAN 模式（使用 MCAN 驱动程序/配置）时、在总线上不会观察到 CAN 帧、节点最终会进入总线关闭状态。

• 这表明：

  • CANA_TX/CANA_RX 的 GPIO 多路复用正确

  • PCB 布线和收发器连接正确

  • ISO1042 功能正常

  • 终止和分析仪设置有效

由于经典模式可以在相同的引脚和硬件上工作、因此问题似乎特定于 F280037C 上的 MCAN 配置或初始化、而不是硬件或引脚多路复用问题。

如果有任何特定于 F280037C 的 MCAN 初始化要求、已知的 MCAN 勘误表或该器件的建议最小 MCAN 启动序列、您的指导会非常有用。

再次感谢您的支持。

此致、
Shreevalya S N

尊敬的 Sreevalya：

感谢您提供有关 MCAN 的其他信息。  我同意物理连接和多路复用是正确的、因为传统 CAN 工作原理是正确的。 如果您的应用超过 1Mbps、ISO1042 收发器还支持更高的 MCAN 波特率。  您是否碰巧运行任何 C2000Ware MCAN 示例？如果是、您能告诉我可以看一下哪一个示例吗？  还有什么是位时序设置？  这可能是问题之一。

此致、

Joseph