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器件型号： TMS320F2800156-Q1
尊敬的专家：
您能给我发送 FOC 单分流器控制的技术文档吗？
您好：
这是 应用手册的内容：使用单一直流链路分流器的 PMSM 无传感器 FOC：
https://www.ti.com/lit/an/spract7/spract7.pdf
此致、
Masoud
您好专家：
当 MCU 驱动两个电机且 PWM 周期差为 1/2 PWM 时、并且两个电机都采用单个 DC-Link 分流器时、一个电机的采样时间是否可以与另一个电机的采样时间相一致？ 如何解决此问题？
是的、可能会发生这种情况。 在单个直流链路分流检测中、电流只能在有效的有源矢量间隔期间进行采样、因此如果以 1/2 PWM 周期偏移驱动两个电机、采样窗口可能会重叠。 在这种情况下、应通过稍微移动一个 PWM 相位、将每个电机分配到不同的 ADC/SOC 资源或使用 PWM 补偿来展开采样窗口来分离两个电机的 ADC 触发器。 如果在高调制下重叠现象频繁、双分流器或三分流器方法更为稳健。
如果两个电机同时需要采样、并且只提供一个 ADC 资源/一个触发路径/一个 ISR 插槽、则应将其视为冲突。 实际上、不能使用一条转换器路径同时精确测量两个不同的分流电阻。 即使 MCU 有多个 ADC、每个电机样本仍需要自己的触发器和足够的模拟稳定时间。
