[参考译文] TMS320F280025C：支持请求：TIDM-02010 (F28002x) 电机控制应用中的不稳定性和硬件故障

Other Parts Discussed in Thread: TIDM-02010, C2000WARE, TMS320F280025C

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1633492/tms320f280025c-support-request-instability-and-hardware-failure-in-tidm-02010-f28002x-motor-control-application

器件型号： TMS320F280025C
主题中讨论的其他器件： TIDM-02010、 C2000WARE、

尊敬的 TI 支持团队：

我目前正在使用 C2000Ware MotorControl SDK（版本 5.04.00.00）、特别是用于 F28002x 器件的 TIDM-02010 DMPFC 解决方案、面向实际的交流室外机 (ODU) 压缩器应用。 GSD108CKQA6JV8B 和 KSN108D22UFZ 两种压缩机电动机均存在此问题。

我在操作过程中遇到了以下问题：

1. 速度限制和不匹配

   • 电机仅运行约 120Hz 至 140Hz 的电气频率。

   • 超出此范围时、基准速度和实际速度不匹配。

2. 电机不稳定性（振动/抖动）

   • 转速较高时、压缩机电机开始振动和急冲。

   • 系统在运行过程中变得不稳定。

3. 电流波动

   • 在不稳定期间、总输入电流（非相电流）在~3A 左右波动。

   • 系统由 230V AC 供电、通过 10A 隔离变压器连接到 IDU、而由 IDU 为 ODU 提供电压。

   • 在这些情况下、当前行为出现异常。

   • 我们无法观察相电流、因为在电机开始运行时调试会断开连接。

4. 硬件故障

   • 电流检测电阻发生故障（烧毁）。

   • U 相 IGBT 在操作过程中也已损坏（熔断）。

其他信息：

• 目标器件：TMS320F280025C

• 控制方法：基于 TIDM-02010 参考设计

• 应用：压缩机电机 (AC ODU)

• 调试探针：XDS100 v3（非隔离式）

支持请求：

我希望你在以下方面提供指导：

1. 针对以下情况的推荐调优方法：

   • 电流环路带宽 (BWC_rps)

   • 速度环路增益 (KP_SPD、KI_SPD)

2. 可能的原因：

   • 较高频率下的速度跟踪不匹配

   • 电机振动和不稳定

3. 保护机制：

   • 如何防止 IGBT 在此类情况下发生故障

   • 建议的电流限制和故障处理

4. 将 TIDM-02010 用于压缩机型负载时的任何已知限制或必要修改

5. 建议：

   • 该设置的安全工作范围

   • 找出根本原因的调试方法

此问题非常重要、因为它会导致重复的硬件损坏。 我希望您能提供有关稳定系统和确保安全操作的详细指导。

如果您需要其他数据、例如波形、参数设置或日志、请告诉我。

感谢您的支持。

此致、
Navaneeth Kumar