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器件型号： TMS320F28388D
尊敬的专家：
我的客户在应用程序和引导加载程序中都使用 EtherCAT。
当它们单独调试应用程序和引导加载程序时、EtherCAT 功能正常工作。
但是、当它们从 APP 跳转到引导加载程序时、引导加载程序中的 EtherCAT 不起作用。 以下功能将一直被阻止直到超时。
由于应用和引导加载程序都会初始化 ESC、因此在从应用程序跳转到引导加载程序时、它们会第二次初始化 ESC。
如何确保 ESC 简化在引导加载程序中工作？ 是否应通过某些方法重置 ESC？
此致、
挂起
