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TMS320F28379D：在多相可变频率运行中实现 PWM 占空比扩展 — C2000 微控制器论坛 — C2000︎ 微控制器 — TI E2E 支持论坛

下面是文件

 e2e.ti.com/.../2477.epwm_5F00_ex3_5F00_synchronization_5F00_MODIFIED.c

您好、Prashant、

我已经邀请了适当的专家,他们应该在 1-2 天内回复你。

此致、

Delaney

您好 Prashant

在向上/向下计数器模式下、如果相移大于比较寄存器值、则可能会错过动作限定器。 您是否可以尝试 ePWM 计数器的计数模式？ 如果这不起作用、请告诉我。  

谢谢你  

Amir Hussain

尊敬的 Amir：

即使发生了向上计数器模式扩展占空比、我也尝试了此操作。

谢谢。此致、

Prashant Gugle

尊敬的 Amir：

当我尝试向上计数模式时、即使我没有获得正确的相移。 我尝试使用 12500 作为时基周期、并使用 4,167,6256250833833310417 分别作为 PWM2、PWM3、PWM4 和 PWM5 的相移值。  对于 PWM1 的 PWM2、PWM3、PWM4 和 PWM5、我应该在示波器中观察到的相位值分别为 330uS、500uS、660uS 和 833us。

我得到的相位值为 660uS、500us、330uS 和 160us。

导致相位值错误的原因可能是什么？

我尝试了 C：\ti\c2000\C2000Ware_6_00_01_00\driverlib\f2837xd\examples\cpu1\epwm\ePWM_ex3_synchronization.c 文件。

谢谢。此致、

Prashant Gugle

尊敬的 Amir：

在向上/向下计数器模式下 、 PWM2、PWM3、PWM4 和 PWM5 按预期可分别获得 330uS、500uS、660uS 和 833us、扩展占空比除外。

谢谢。此致、

Prashant Gugle

您好、Prashant、

我正在研究这个。 请允许我花几天时间来处理这个问题。

谢谢你  

Amir Hussain

尊敬的 Amir：

我当时正以领先的方式阅读阶段。 如果我以滞后方式读取 PWM 之间的相位、则表明它是正确的。 但当我们尝试旋转相移时,会延长占空比。

谢谢。此致、

Prashant Gugle

您好 Prashant

感谢您的努力并提供有关此问题的其他信息。 我正在研究它、并在找到解决方案后立即回复您。

谢谢你  

Amir Hussain

尊敬的 Amir：

您找到了一些 PWM 相位旋转的解决方案？

谢谢。此致、

Prashant Gugle

Prashant,

Amir 将于下周前离职。 我可以帮你。

您指向的解决方案有固定的主 EPWM 和从 EPWM ,但在您的情况下,似乎主器件的角色正在旋转,这可能会导致比赛条件,该解决方案可能对您没有用处。

您是否尝试使用一些不同的未使用 ePWM 模块作为主模块、其余的全部 4 个模块作为从模块？

此外、在所有四个模块中、哪个模块显示脉冲扩展？

此 1PH 交错式 PFC 应用吗？ 如果是、这是在过零处发生的？

此外、您在 e2e 中提到的解决方案使用 T1 作为同步 事件。 您是否曾尝试过在任何可能导致 CMPA 事件丢失的情况下 CMPA<TBPHS 现象：  TMS320F28379D：在多相可变频率运行中延长 PWM 占空比 

此致、

Sumit

您好 Sumit、

我使 PWM1 保持为主 PWM、并使 PWM3、 PWM4、 PWM5、PWM6 相对于 PWM1 保持旋转相位。 还尝试了 上述 使用 T1 作为同步事件的解决方案。 但问题仍然是一样的。

谢谢。此致、

Prashant Gugle

Prashant,  

请确认我对该问题的理解是否正确：

您有一个未使用的虚拟主器件 PWM、它不是传动器的一部分、为 PFC 运行四相交错操作、旋转相移似乎 需要为 0、90,180,270。 但我在您的第一个问题中看到、我看到了向上/向下计数器模式、而且相移计数似乎与此处提到的相移度不同、它们是否分布均匀。 此外、我还看到第三相和第四相位的相位计数大于 TBPRD 本身。 您能否确认、您有一轮这些计数考虑到这是向上/向下计数模式、或者如果它是向上计数模式、则 TBPRD 需要是两倍 12500 吗？ 另外、在这 4 个阶段中、哪一个（第 4 个）显示跳转行为或所有跳转行为？  

请确认、以便我理解正确。

现在，我将根据上面的对话考虑以下内容并解释该问题 —  PWM1 是具有向上计数模式的主/同步 PWM、具有 12500 个旋转相位、PWM3、PWM4、PWM5、PWM6 相对于 PWM1 具有 4 个旋转相位。 对于前 20ms、我想保留相位序列 PWM3、PWM4、PWM5、PWM6。 在接下来的 20ms、我想保留 PWM4、PWM5、PWM6、PWM3。 在接下来的 20ms、我想保留 PWM5、PWM6、PWM3、PWM4。 接下来的 20ms PWM6、PWM3、PWM4、PWM5。 类似这 4 个间隔将在 DSP 固件中继续

在我看来、TBPHS 在 旋转相移 操作期间发生跳跃、如下所述：

每 80ms（完整旋转周期）、一个 PWM 会进行一次 最大相位跃变-  80ms 边界上的示例：

PWM3 是 最后一个 （较大的 TBPHS、例如在 3/4 周期偏移、周期= 12500 时为 9375）   
PWM3 变为 第一个 (TBPHS = 0)
但反向过渡是危险的。 考虑从最后一个→开始的 PWM6、或者从前一个→最后一个开始的 PWM3

周期= 12500
CMPA = 6250（例如 50%占空比）

→TBPHS = 0✓计数器运行 0..12500、命中 CMPA = 6250 μ A
同步时新的 TBPHS = 9375→、计数器跳至 9375

因此、AQ -> 9375 > CMPA (6250)→在 CMPA 处设置操作已经丢失
计数器的运行时间为 9375 至 →12500、仅清除事件触发→输出保持高电平~2 个开关周期=扩展占空比
这仅出现在 80ms 边界处、因为这是唯一发生最大相位重新排序（PWM 从最后一次返回到第一次，或从第一次旋转到最后一次）的时间。

以下是解决此问题的一些建议：

1.相位改变后立即强制输出状态（最快修复）

写入新TBPHS值后、使用 动作限定器连续软件强制 要将输出推至正确的空闲状态、然后释放：

// After writing large TBPHS to EPwm3Regs (e.g., making it the last phase)
EPwm3Regs.AQCSFRC.bit.CSFA = 2;  // Force output A LOW immediately
// Allow 1 ISR tick / one cycle, then release:
EPwm3Regs.AQCSFRC.bit.CSFA = 0;  // Return to normal AQ control

此致、

Sumit

您好 Sumit、

我使用周期为 6250 的加/减计数器、因此总开关周期为 1 毫秒。 相移值 在 PWM 之间并没有均匀分散、到 330uS、500uS、660uS 和 833us（我将纠正此问题）。 PWM1 是主 PWM 、分别通过 PWM2、PWM3、PWM4 和 PWM5 获得上述相移。

这是每个 PWM 每 80ms 发生一次。

我会尝试您的解决方案 1、并告诉您结果。

谢谢。此致、

Prashant Gugle

我懂了。  当然、请告诉我具体情况。

此致、

Sumit