[参考译文] TMDSCNCD28388D：使用 TI 硬件实现基于 EtherCAT 的多电机控制–电路板建议查询

您好 TI 专家、

我叫 Eric Kang 、的应用工程师 MathWorks 韩国 、集中精力 电机控制和电气化 。

我们计划构建一个 基于 EtherCAT 的多电机控制演示 使用 TI 硬件、用于技术演示（展览或研讨会）。  

有一个初始化寄存器 系统概念 如果通过 EtherCAT 连接多个电机控制节点（请参阅随附的图）、我们希望提供以下建议：

• 是否可以使用实现此系统配置 TI 器件 以及哪些 MCU/SoC 或评估板 设计
• 推荐 TI 板 对于基于 EtherCAT 的电机控制、尤其是对于多电机或多轴系统
• 不限 所需的其他硬件 （例如 EtherCAT 接口，通信扩展板）
• 相关 文档或参考设计 电机控制的各种算法
• 推荐 支持或联系点 以获得更深入的技术指导

本演示旨在展示基于 EtherCAT 的多电机控制架构 TI 硬件以及 MathWorks 工具 。

感谢您的支持。