[参考译文] TMS320F28P650DH：适用于 CPU 和 ePWM 模块的 200MHz

尊敬的 Ralf：

感谢您提出有关在 TMS320F28P650DH 上的 200MHz 中运行 CPU 和 ePWM 模块的问题。

是的、允许在 200MHz 上同时运行 CPU 和 ePWM 模块。

根据您参考的文档和我查看过的技术规格：

关键文档要点

1.来自数据表（第 6.12.3.2.1.8 节 — 内部时钟频率）：
- f (SYSCLK) 最大值= 200MHz（CPU 时钟）
- f (ePWM) 最大值= 200MHz（ePWM 时钟）

这两种规格都清楚地显示 200MHz 为支持的最大频率。

2.来自 TRM（第 3.7.3.3 节 — CPU 子系统时钟）：
您重点介绍的部分指出：*“默认情况下、ePWM 和 EMIF1 时钟都有一个额外的/2 分频器、这是支持超过 100M 的 CPU 频率所必需的。 在较低的 CPU 频率下、可以使用 PERCLKDIVSEL 寄存器禁用这些分频器。“*

了解默认配置

复位时、PERCLKDIVSEL 寄存器默认为：
- EPWMCLKDIV = 1h -（2 分频）
- EMIF1CLKDIV = 1h -（2 分频）

这意味着：
-当 CPU 以 200MHz 运行时、EPWM **默认情况下**以 100MHz 运行 (200MHz /2)
-这是**保守的故障安全配置**

200MHz EPWM 运行的配置

要在 CPU 位于 200MHz 时在 200MHz 处运行 EPWM、您需要配置** PERCLKDIVSEL 寄存器**：

**寄存器配置：**

#include "F28P65x_Device.h"

// Enable protected register writes
EALLOW;

// Set EPWM clock divider to /1 (200 MHz)
// PERCLKDIVSEL.EPWMCLKDIV (bit 0)
// 0 = /1 of SYSCLK (200MHz)
// 1 = /2 of SYSCLK (100MHz) [default]
SysCtrlRegs.PERCLKDIVSEL.bit.EPWMCLKDIV = 0;

// Disable protected register writes
EDIS;

** PERCLKDIVSEL 寄存器详细信息**（来自 TRM 第 424 页）：
-**位 0：EPWMCLKDIV**(R/W、复位= 1h)
- 0 =/1 的 SYSCLK
- 1 =/2 个 SYSCLK（默认）
-**位 4：EMIF1CLKDIV**(R/W、复位= 1h)
- 0 =/1 的 SYSCLK
- 1 =/2 个 SYSCLK（默认）

TRM 措辞的解释

TRM 声明*“支持 100 米以上 CPU 频率的要求“*指**默认安全配置**、可确保在各种用例中的兼容性。 但是、由于数据表明确指定 CPU 和 ePWM 都能够以 200MHz 最大值运行、因此会禁用分频器（设置 EPWMCLKDIV = 0） 任何偏差

建议

对于在 200MHz 上运行 CPU 和 ePWM 的应用：

 支持此配置 — 数据表最大规格和可配置的 PERCLKDIVSEL 寄存器确认允许使用此配置

2.设置 PERCLKDIVSEL.EPWMCLKDIV = 0 以禁用/2 分频器

3.确保正确配置您的 PLL 以输出稳定的 200MHz SYSCLK

4，验证是否正常运行 — 测试您的特定应用,以确保信号完整性和时序符合您在 200MHz 的要求

其他注意事项

-默认的/2 分频器为信号完整性**提供**裕度、并可能降低 EMI
-在 200MHz ,请注意:
- PCB 布局和布线
-电源去耦
-时钟信号完整性
- ePWM 输出信号质量

参考资料：

- TMS320F28P650DH 数据表：[SPRSP69D](www.ti.com/.../sprsp69d.pdf)
- TMS320F28P65x 技术参考手册：[SPRUIZ1B](www.ti.com/.../spruiz1b.pdf)、第 3.7.3.3 节和第 424 页

底线 ：是的、您可以通过设置 PERCLKDIVSEL.EPWMCLKDIV = 0 在 200MHz 同时运行 CPU 和 ePWM。 这处于器件规格范围内。

如果您需要对时钟配置做出任何澄清或有其他问题、敬请告知。

此致、
Zackary Fleenor