[参考译文] F28M36P63C2：在行中调用函数 SysCtlClockConfigSet () 两次会导致系统进入无限循环

您好：

抱歉、我离开办公室直至星期四 (3/2)。 请等待回复。  

此致、
马特

您好：

双锁是单个 PLL 初始化序列的一部分、但SysCtlClockConfigSet()在系统配置完毕后再次调用将导致系统复位或挂起。

数据表明确指出 、PLL 应连续锁定两次、并且该SysCtlClockPllConfig()函数会实现此双锁序列。 但是、SysCtlClockConfigSet()在应用程序中调用多次 （尤其是在引导加载程序已经配置 PLL 后）可能会导致系统复位和不稳定、因此您应该在初始化期间只配置一次 PLL。

SYSPLLSTS[SYSPLLLOCKS]寄存器的状态是什么？  您还可以检查 MRESC 寄存器以确认复位原因。

此致、
马特

SYSPLLSTS[SYSPLLLOCKS]寄存器的状态是什么？  您还检查 MRESC 寄存器以确认复位原因

我来检查一下

请告诉我您找到了什么。 调用  SysCtlClockPllConfig() 两次是否有任何原因？ 调用它两次似乎是一个已知问题、如上面链接的线程所记录。

此致、
马特

RESC = 0x0000000（显然未发生重置）

SYSPLLSTS = 0x00000001

在行中运行从 SysCtlClockPllConfig() 函数提取的代码两次：

  //第一次运行

  SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_PERIPH_WDOG1)；
   //在切换到 PLL 之前设置看门狗
  WatchdogUnlock (WATCHDOG1_BASE)；        //解锁对看门狗配置的写入

  while（！WatchdogWriteReady ();
  WatchdogIntClear (WATCHDOG1_BASE)；      //清除中断状态

  while（！WatchdogWriteReady ();
  WatchdogResetEnable (WATCHDOG1_BASE)；   //启用从看门狗计时器生成复位。

  while（！WatchdogWriteReady ();
  WatchdogReloadSet (WATCHDOG1_BASE、0xFFFFFFFF)； //设置看门狗计时器的周期。

  while（！WatchdogWriteReady ();
  WatchdogEnable (WATCHDOG1_BASE)；        //启用看门狗计时器。

  while（！WatchdogWriteReady ();
  WatchdogLock (WATCHDOG1_BASE)；          //锁定看门狗

  //第二次运行

  WatchdogUnlock (WATCHDOG1_BASE)；        //解锁对看门狗配置的写入。

  while（！WatchdogWriteReady ();
  WatchdogIntClear (WATCHDOG1_BASE)；      //清除中断状态

  while（！WatchdogWriteReady ();
  WatchdogResetEnable (WATCHDOG1_BASE)；   //启用从看门狗计时器生成复位。

  while（！WatchdogWriteReady ();
  WatchdogReloadSet (WATCHDOG1_BASE、0xFFFFFFFF)； //设置看门狗计时器的周期。

  while（！WatchdogWriteReady();<--------------------------------------------------------------------   被困在这里！！！！
  WatchdogEnable (WATCHDOG1_BASE)；        //启用看门狗计时器。

  while（！WatchdogWriteReady ();
  WatchdogLock (WATCHDOG1_BASE)；          //锁定看门狗

您好、Matt！ 感谢您发送编修。 现在,当我们清楚地了解这种行为的原因时,我将检查 在我们的设计中是否必须调用 SysCtlClockPllConfig () 两次。

但现在在相同的函数实现中出现了另一个问题：

原始 if-condition 声明：

//如果任何 PLL 设置发生更改、请重新配置 PLL
if ((CurPllSrc！=(ClkSrcReq >> SysCtl_USE_PLL_SHIFT )||(CurPllIMult！=(PllMULT & SysCtl_SPLLIMULT_M)||(CurPllFMult！=(PllMULT & SysCtl_SPLLFMULT_M))

{...}

它是否应该如此（没有对 ClkSrcREQ 进行奇数位移位）？

//如果任何 PLL 设置发生更改、请重新配置 PLL
if ((CurPllSrc！= ClkSrcREQ)|| (CurPllIMult！=(PllMULT & SYSCTL_SPLLIMULT_M))|| (CurPllFMult！=(PllMULT & SYSCTL_LFSPLMULT_M)))

{...}

此外、原始的 IF 条件未考虑 PLL 启用并锁定（寄存器 SYSPLLSTS）。 如何解决？

您好：

它是否应该如此（没有对 ClkSrcREQ 进行奇数位移位）？

//如果任何 PLL 设置发生更改、请重新配置 PLL
if ((CurPllSrc！= ClkSrcREQ)|| (CurPllIMult！=(PllMULT & SYSCTL_SPLLIMULT_M))|| (CurPllFMult！=(PllMULT & SYSCTL_LFSPLMULT_M)))

{...}

正确。 这看起来像是 SysCtlClockConfigSet() 中从未捕获到的错误。  

您是否打算在已锁定的情况下跳过时钟配置？  

此致、
马特

您好、Matt！

如我所见,连接的调试器 — 即使在 SysCtlClockPllConfig () 初始化之前, PLL 也得到了某种配置。

我想 它是 在原始 _c_int00 函数下发生的 （根据 CFG-file 设置）,在 main() 之前。

现在让我们想象一下、在调用 SysCtlClockPllConfig 之前、PLL 没有被正确锁定（例如，未考虑勘误表）、但

乘数的定义与上述条件相同 不会赶上 本例中。 这就是我的想法...

请再问一个问题！ 这是否 意味着调用  SysCtlClockPllConfig() 后无法重新配置 Watchdog1？

您好：

正如我可以看到的，使用附加的调试器 — 即使在 SysCtlClockPllConfig () 初始化之前、也会以某种方式配置 PLL。

我相信、如果您通过 JTAG 刷写器件、PLL 将由 CCS 中的闪存插件配置。

现在让我们想象一下、在调用 SysCtlClockPllConfig 之前、PLL 没有被正确锁定（例如，未考虑勘误表）、但

乘数的定义与上述条件相同 不会赶上 本例中。 这就是我的想法...

通常不应出现这种情况。 如果 PLL 未成功锁定、看门狗将使器件复位。

您 可以 按如下所示向 if-condition 添加（伪代码）、但不一定完全如此：

if (（！SYSPLLSTS[SYSPLLLOCKS]&& SYSPLLCTL[SPLLEN]） || CurPllSrc！= ClkSrcREQ) ||……）｛｝

这是否 意味着调用  SysCtlClockPllConfig () 后无法重新配置 Watchdog1？

当看门狗中断已启用时、对 WDTCTL 控制寄存器的所有后续写入都将被忽略。 唯一可以重新启用写入的机制是硬件复位。 我相信您仍然可以重新配置其他 WDT1 寄存器（重新加载值等）

此致、

马特

现在、当我们看到看门狗重新配置的问题时、可以说在 SysCtlClockPllConfig (...) 之前禁止运行 WATCHDOG1 是多少？

我们的目标 — 在启动后配置一次 PLL、但 随后将 Watchdog1 用于我们自己的目的。

您好、Matt

按照这种方法、我们必须在上电后配置 PLL 一次、然后配置 WDT1、而无需随后写入其 CTL 寄存器。

我也想考虑另一个解决方案 — 只需从 PLL 配置中删除 WDT1。 请提供建议。

WDT1 仅在 PLL 已成功锁定（循环进行 5 次尝试后）后启动、在此步骤中运行 WDT1 是否合理？  

您好：

 此时、WDT1 配置为 在 PLL 锁定发生故障 时提供复位机制、然后才能将其用作系统时钟源。  

根据 勘误表：“看门狗计时器用于检测是否发生了这种情况、因为这种情况不由 PLL 输出计时。 在选择 PLL 作为时钟源之前、应启用看门狗、并配置为对器件进行复位。 如果 PLL 不产生时钟、看门狗将复位器件、因此用户初始化软件将重复 PLL 初始化。“

此致、
马特

我看不到在 PLL 锁定尝试之前特意配置和运行 WDT1 (F28M36 支持库 V210)。

如果 PLL 锁定失败、它是否应该在 while 循环开始之前运行、以防止无限循环？

您好：

这是真的,如果锁故障,似乎有潜在的 livelock。 您可以添加软件超时（使用计数器）、也可以事先使用合适的超时值进行 WDT1 配置。  许多 TI 支持库示例假定存在标称硬件条件、并且不包括针对 PLL 锁定环路的超时保护。

此致、
马特

谢谢你,马特！ 我想安排下周和与团队成员举行一次简短的会议

如果我们没有其他问题、我们可以将主题标记为“已解决“并进行总结。

您好、

听起来不错！ 如果需要澄清任何其他问题、我将在这里提供帮助。

此致、

马特

非常感谢！