[参考译文] TMS320F28388D：HRPWM 占空比和相移控制

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1643043/tms320f28388d-hrpwm-duty-cycle-and-phase-shift-control

器件型号： TMS320F28388D
主题： C2000WARE 中讨论的其他器件

您好、

我对 C2000 TMS320F2838xD 上适用于以下用例的高分辨率 PWM 配置有疑问：

• 恒定的 PWM 频率
• 可变占空比
• 两个 PWM 之间的可变相移
• 最好使用向上/向下计数模式（如果适用）

我已经尝试了几种配置。 目前、我使用以下设置：
TBCTL.BIT.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN；
TBCTL.BIT.PHSEN = TB_ENABLE；
TBCTL.BIT.PRDLD = TB_SHADOW；
TBCTL.BIT.HSPCLKDIV = TB_DIV1；
TBCTL.BIT.CLKDIV = TB_DIV1；

HRCNFG.BIT.EDGMODE = HR_BEP；
HRCNFG.bit.CTLMODE = HR_CMP；
HRCNFG.bit.HRLOAD = HR_CTR_ZERO_PRD；
HRCNFG.bit.AUTOCONV = 1；

CMPCTL.ALL =((CC_CTR_ZERO << 0)|(CC_CTR_ZERO << 2)
|(CC_SHADOW << 4)|(CC_SHADOW << 6)；

在这种配置下、我可以观察到两个边沿（上升沿和下降沿）偏移均匀。 因此、占空比实际上保持不变、只有相移很明显。

当我将 EDGMODE 配置为仅影响上升沿或下降沿时、占空比会平滑变化至大约 10ns、之后会跳至 20ns（依此类推）。

此外、我还观察到两个 PWM 之间出现约 20ns 的意外相移、即使没有配置相移也是如此。

您能帮我了解如何正确配置 PWM 以实现对占空比和相移的独立控制吗？