[参考译文] TMS320F280039C：较高优先级的 ePWM 中断不会抢占较低优先级的 ISR（同一 PIE 组）

Other Parts Discussed in Thread: TMS320F280039C

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1642397/tms320f280039c-tms320f280039c-higher-priority-epwm-interrupt-not-preempting-lower-priority-isr-same-pie-group

器件型号： TMS320F280039C

您好、
我正在开发 TMS320F280039C。  我观察到一种与中断优先级相关的行为、我无法理解。  我使用来自同一 PIE 组（第 3 组）的两个 ePWM 中断：

• ePWM5→10µs 周期 ISR
• ePWM6→20µs 周期 ISR

设置：

• ePWM5 ISR 执行时间≈1.1µs
• ePWM6 ISR 执行时间≈11µs

预期行为：

如果在 20µs ISR (ePWM6) 正在执行时发生 10µs 中断 (ePWM5)、则应抢占 ePWM6 ISR 并立即执行。 为什么 ePWM5 即使应该具有更高的优先级也不会抢占 ePWM6 ISR？  

代码片段：

__ interrupt void epwm5_timer_isr (void)
｛
  GpioDataRegs.GPASSET.bit.GPIO8 = 1；
  for (j=0；j<10；j++)；  
  GpioDataRegs.GPACLEar.bit.GPIO8 = 1；

  //清除 EPWM5 中断标志
  EPwm5Regs.ETCLR.bit.INT = 1；

  //确认 PIE 组 3
  PieCtrlRegs.PIEACK.ALL = PIEACK_GROUP3；
}

__ interrupt void epwm6_timer_isr (void)
｛
  GpioDataRegs.GPASSET.bit.GPIO23 = 1；
  for (l=0；l<100；l++)；  
  GpioDataRegs.GPACLEar.bit.GPIO23 = 1；

  //清除 EPWM6 中断标志
  EPwm6Regs.ETCLR.bit.INT = 1；

  //确认 PIE 组 3
  PieCtrlRegs.PIEACK.ALL = PIEACK_GROUP3；
}