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[参考译文] TMS320F28379D:MCU 复位

Guru**** 2891410 points

Other Parts Discussed in Thread: TMS320F28379D

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1644851/tms320f28379d-mcu-reset

部件号: TMS320F28379D

您好论坛、

我正在使用 48V 直流电源和测力计装置测试 IPMSM 电机控制装置。

测试配置:

  • 直流电源:48V

  • 被测电机在扭矩模式下控制

  • Dyno 伺服以 500 转/分的速度模式运行

  • 控制器:TMS320F28379D-176pt

观察到的行为:

  • 系统在扭矩指令达到 48Nm 时正常工作。

  • 当扭矩命令增加到 49Nm 时、控制器会报告直流母线欠压故障、然后复位。

其他意见:

  • 复位会在检测到欠压后立即发生。

  • 在较低扭矩值时、系统稳定。

  • 在此事件期间、直流总线电压似乎会暂时崩溃。

  • 上图 ID 为–265、Iq 为 300、扭矩从 47Nm 更改为 49Nm、错误标志表示直流母线电压过低故障。

Ti_Forums1.png

我想了解:

  1. 什么可能导致直流母线欠压仅高于此扭矩阈值?

  2. 电源电流限制或响应时间是否可能导致复位?

如果需要我本人提供的任何信息、请告知我。

任何有关调试步骤的指导都会非常有帮助。

谢谢你。

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Prince:

    与 MCU 复位问题相比、这看起来更像是系统级功率级/直流总线崩溃问题。

    关键是、仅当扭矩命令从约 47 Nm 增加到 49 Nm 时才会出现该问题。 此时、命令的电流增加到足以使逆变器/电机从 48V 电源汲取大瞬态电流。 如果电源无法提供该峰值电流、或者其电流限制响应缓慢/激进、直流母线会瞬间崩溃。 然后、软件正确检测到直流母线欠压故障。 请确认 48V 电源的电流限制设置。 在高扭矩下、输入电流会急剧增加、尤其是在瞬态扭矩阶跃期间。

    要检查的另一点是、电源电缆较长、大容量电容不足或直流链路路径中的高 ESR/ESL 会导致在高电流需求期间出现急剧的电压骤降。

    为了验证这是真正的 MCU 复位还是故障后的软件重新启动、可以执行的一项测试是:在事件后检查复位原因寄存器、以确认器件是否实际由硬件、看门狗、XRSn、Brownout 复位、或者应用是否由于软件处理而重新启动。

    此致、

    Masoud