[参考译文] TMS320F28P550SJ：所有 MCAN 消息中的 TX 数据都不同

您好 Shrihari、

我 想 跟进 前面讨论的 MCAN 数据不一致问题。 我 没有 收到 您的回复、 所以 我 想 检查一下、 看看 您是否 能够 按照 我 提供的建议取得进展。

关键建议的快速回顾：

1. 数据保护 — 在正弦波缓冲区更新周围实施关键部分，以防止 ePWM 和 MCAN ISR 之间出现竞态条件
2. 位时序验证 — 确认您的 MCAN 外设 寄存器 与 PCAN 配置匹配 (500kbit/s 、30MHz、 预分频器 6)
3. SysConfig 用法 — 利用 SysConfig 工具 进行 MCAN 配置 、而不 是 硬编码 函数
4. 双缓冲 — 实施乒乓缓冲方案，以消除更新期间的数据损坏

状态检查：

• 您是否 能够 实施 这些 更改？
• 您是否 仍在 传输的 消息中遇到不一致的字节数据？
• 您是否 有机会 查看 我 提出的 关于 您的 数据 打包 方法、 DLC 设置 以及 您 使用的是 8 位 还是 16 位 正弦 数据的澄清问题？

如果 您 解决了 该 问题、 我 希望 了解 哪些 解决方案 适用于 您 、以便 我们 可以 为 可能 遇到 类似 问题的其他人记录。 如果 您 仍然 卡住 或 移动 方向不同、 请 告诉 我 如何 继续 提供帮助。

期待 您的 更新！

此致、
Zackary Fleenor