[参考译文] TMS320F28P650DK：使用基于计时器的采样实现多 GPIO 脉宽测量

尊敬的 Saravanan：

有任何关于该主题的反馈吗？

此致、

Zackary Fleenor

尊敬的 Fleenor：

感谢您的答复。

我遵循了您的方法、但在配置所有 32 个引脚时仍然看到一些垃圾值。 但是、它在仅使用 16 个引脚时工作正常。

我使用了您建议的第三个选项。 您能帮助我解决这个问题吗？

我面临两个问题：

1. 当我在 36µs 导通时间内生成 50 个脉冲时、可以看到 rising 计数达到 50。 但是、valid_COUNT 仅达到 38、而不是 50。

2. 在下面的代码中、我配置了 16 个引脚、在“Expressions“窗口中、valid_COUNT[0–15]正常工作。 但是、当我将配置扩展到 32 个引脚时、它无法按预期工作。

您好、

我使用 C2000 上的计时器 ISR（36µs 采样）在 32 个 GPIO 上测量~μ s 1µs 脉冲。

问题：
- Rising_count 匹配预期的脉冲（例如 50 个）
- valid_count 低于预期值
-有些脉冲没有得到验证

配置：
- CPU 频率：200MHz
-采样: 1µs (Timer1 ISR)
-目标脉冲：36µs±5µs
-噪音抑制< 28µs
-最大脉冲宽度: 80µs
-确认边线：2 个样本

以下是关键逻辑：

```c
#define MIN_CYCLES (((36 - 5)* 200)
#define MAX_CYCLES ((36 + 5)* 200)
#define MIN_WIDTH_CYCLES (28 * 200)
#define MAX_WIDTH_CYCLES (80 * 200)

静态内联 uint32_t elapsedCycles (uint32_t start、uint32_t end)
｛
返回（结束-启动）；
}

静态内联 void 处理器 Fall (uint16_t i、uint32_t fall_t、uint32_t now)
｛
uint32_t width = elapsedCycles (rise_time[i]、fall_ts)；

If (width < MIN_WIDTH_CYCLES)
｛
NOISE_COUNT[i]+；
返回；
}

LAST_WIDTH_CYCLES[i]=宽度；

if (width >= MIN_CYCLES && WIDTH <= MAX_CYCLES)
｛
VALID_COUNT[i]+；
}
}

__ interrupt void cpuTimer1ISR (void)
｛
uint32_t now = getTimestamp ();
uint32_t cu_b = GPIO_readPortData (GPIO_PORT_B)；
uint32_t cur_c = GPIO_readPortData (GPIO_PORT_C)；

对于 (uint16_t i = 0；i < 32；i++)
｛
if（！pin_enabled[i]）continue；

uint8_t hi =(pin_info[i]。port = 0)？
(CUR_b 和 PIN_INFO[i].bit)：
（CUR_c 和 PIN_info[i]位）；

如果 (PIN_STATE[i]= 0)//空闲
｛
IF（高）
｛
if (confirm_COUNT[i]= 0)
RISE_TIME[i]=现在；

确认_COUNT[i]+；

IF (CONFIRMAT_COUNT[i]>= 2)
｛
PIN_STATE[i]= 1；
Confirm_COUNT[i]= 0；
rising _count[i]+；
}
}
暴露
｛
Confirm_COUNT[i]= 0；
}
}
否则//高电平
｛
if（！hi）
｛
if (confirm_COUNT[i]= 0)
CAND_FALL_TIME[i]=现在；

确认_COUNT[i]+；

IF (CONFIRMAT_COUNT[i]>= 2)
｛
processFall (i、cand_fall_time[i]、now)；
PIN_STATE[i]= 0；
Confirm_COUNT[i]= 0；
}
}
暴露
｛
Confirm_COUNT[i]= 0；

如果 (elapsedCycles (rISE_TIME[i]、NOW)> MAX_WIDTH_CYCLES)
｛
ProcessFall（I，现在，现在）；
PIN_STATE[i]= 0；
}
}
}
}
}