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[参考译文] AM263P4-Q1：AM263Px ADC SOC 示例：恒定 ADC 输出

admin
Guru**** 2901230 points

Other Parts Discussed in Thread: TCA6424A, TCA6424

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1632427/am263p4-q1-am263px-adc-soc-example-constant-adc-output

器件型号： AM263P4-Q1
主题中讨论的其他器件： TCA6424A、 TCA6424

尊敬的团队：

我正在使用 AM263Px MCU+ SDK v11.01.00 在 AM263Px‑CC 上开发 ADC 模块并测试 ADC SOC 软件示例。

在运行 ADC 测试示例时、可以观察到、即使将施加到 ADC0_AIN2 (HSEC 引脚 15) 的输入电压从 0V 改变为 3.2V、ADC 输出也保持恒定。

image.png

尽管输入电压会发生变化、但 ADC 结果不会相应地变化。

问题：

  1. 是否建议使用正确测试 ADC 的方法来获得 0 到 4095 范围内的可变数字计数？
  2. 对于此示例、我是否应验证任何特定配置（SOC，基准电压，引脚多路复用等）？
  3. 该示例是否使用任何覆盖外部引脚输入的内部连接或测试信号？

任何有关如何正确验证 AM263Px 上的 ADC 功能的指导都会不胜感激。

提前感谢。

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    TI__Guru**** 2901230 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    你好、Shilpa、

    我正在为您调查这个问题、并将在本周结束前提供答复。

    此致、

    Zackary Fleenor

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    TI__Guru**** 2901230 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Fleenor：  

    感谢您的回复并等待解决方案。

    此致、

    Shilpa.

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    TI__Guru**** 2901230 points
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    你好、Shilpa、

    对假日周末的延迟回复表示歉意。

    您能否验证 SW7 是否设置为引脚 1 以使用板载基准？

    https://www.ti.com/lit/ug/spruj86d/spruj86d.pdf#page=44

    此致、

    Zackary Fleenor

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    TI__Guru**** 2901230 points
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    是的、Fleenor。 我事先验证了开关设置。

    电路板开关：
    对于 ADC 示例和基准配置、我将 SW9.1 设置为引脚 1-2、将 SW9.2 设置为引脚 4-5。

    参考来源：
    我‑SW7 将 ON μ C 板设置为位置引脚 1–2 来选择板载 1.8V 基准 (REF3318)。

    您能再次进行检查、告诉我当输入电压从 0V 变为 1.8V 时、为什么要读取恒定的 ADC 计数 ？

    还有一点我想问：我们可以将 ADC 输入电压从 0V 馈送到 3.2V 、还是将其限制为 0V 到 1.8V 、因为 AM263Px 的 Vref 是 1.8V？

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    TI__Guru**** 2901230 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    你好、Shilpa、

    AM263x/263Px/261x 系列器件中的 ADC 会在内部降低输入电压、以便进行正确评估、与稳定的 1.8V 基准电压相比。 这意味着要从 0-4095 扫描、在满量程条件下、输入电压应从 0.0V - 3.2V 扫描。

    我可以在我这边得到一个相同的设置来评估示例、并在本周结束时告知您我的发现。

    只是想确认您没有对原始示例进行任何更改？

    此致、

    Zackary Fleenor

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    TI__Guru**** 2901230 points
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    你好、Shilpa、

    我已经能够在自己一侧运行 ADC 示例、并看到随着输入电压的变化、输出的预期变化。 这表明该示例本身按设计运行。

    为了帮助我了解您无法获得相同结果的原因、我想更详细地了解您的设置。 您是否愿意分步介绍您的设置、首先是为电路板加电、然后再介绍连接和开关设置？

    具体而言、我们来了解下：

    *如何将输入电压源连接到 ADC0_AIN2。
    *开关 SW7 和 SW9.1/9.2 的确切位置。
    *您如何测量输入电压。

    我相信我们可以做到这一点。

    此致、

    Zackary Fleenor

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    TI__Guru**** 2901230 points
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    尊敬的 Fleenor：

    感谢您的回答。

    [报价 userid=“679480“ url=“~/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1632427/am263p4-q1-am263px-adc-user-example-constant-adc-output“] V 至 3.2V 应用于 ADC0_AIN2 (soc 引脚 15)。

    该引脚为 ADC0_AIN0 和 ADC0_AIN1、而不是 ADC0_AIN2。 抱歉、通信错误、我们能够从 ADC0_AIN2 获得结果。

    对于您的查询：

    *如何将输入电压源连接到 ADC0_AIN0/1/2 — 通过跳线连接的不同直流电源
    *开关 SW7 和 SW9.1/9.2 的确切位置 — SW7：1-2 和 SW9.1：1-2 和 SW9.2：4-5
    *测量输入电压的方式 — 从结果寄存器读取 (    ADC_RESULT_BASE   0x50100000U)

    此外、我检查了原理图、需要启用 ADC0_AIN0、ADC0_AIN1 引脚的 IO 扩展器以拉高。  我是否需要根据原理图配置 IO 扩展器？

    正在等待您的回答。

    此致、
    Shilpa.  

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    TI__Guru**** 2901230 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    你好、Shilpa、

    再次感谢您的快速和详细答复、并对最初有关 PIN 码的混淆表示歉意！ 您已经确认现在使用的是 ADC0_AIN0/1/2、太棒了。

    我们使用 AM263Px 控制卡上的 TCA6424A I/O 扩展器。

    了解 I/O 扩展器和正确的方法

    AM263Px 控制卡使用 TCA6424A I/O 扩展器来管理额外的 GPIO 引脚、包括用于 ADC 输入的引脚。 ADC 输入 (ADC0_AIN0 和 ADC0_AIN1、以及可能的 ADC0_AIN2) 要求将这些引脚配置为输入以实现正常功能。

    配置 I/O 扩展器的最佳方法是使用 MCU+ SDK 中提供的 TCA6424 驱动程序。 此驱动程序为您处理所有低级寄存器写入、并避免潜在错误。

    以下是您应如何继续：

    1. 验证 SDK 版本： 请确保您使用的是 MCU+ SDK 10.00.01 或更高版本。 该版本包括对 TCA6424A 和必要 API 的支持。

    2. 使用 TCA6424 驱动程序： 避免手动写入 I2C 寄存器。 请使用 TCA6424 SDK 中的驱动程序模块。

    3. 配置为输入： 使用该 TCA6424_MODE_INPUT 设置将连接到 ADC0_AIN0 和 ADC0_AIN1 的引脚配置为输入。

    4. 识别 GPIO 索引： 这 一点至关重要。 我需要确认对应于 ADC0_AIN0 和 ADC0_AIN1 的确切 TCA6424A GPIO 索引。 SDK 中的解析器示例演示了如何配置此参数、但具体映射可能会有所不同。

    5. 上拉电阻器： TCA6424A 数据表（和 SDK 驱动程序）介绍了如何配置上拉电阻器。 仔细检查电路板原理图、以确定是否存在外部上拉电阻器、或它们是否是驱动器配置的一部分。

    代码示例（说明性 — 使用 SDK)：

    // Assuming you have the TCA6424 driver initialized
// And have identified the correct GPIO index for ADC0_AIN0/1

// Example for ADC0_AIN0 (replace with correct index)
TCA6424_setConfig(GPIO_INDEX_FOR_AIN0, TCA6424_MODE_INPUT);

// Example for ADC0_AIN1 (replace with correct index)
TCA6424_setConfig(GPIO_INDEX_FOR_AIN1, TCA6424_MODE_INPUT);

    通过使用 SDK 的 TCA6424 驱动程序、参考旋转变压器示例并在原理图中验证 GPIO 引脚映射、您将能够获得准确的 ADC 读数。

    如果您在找到原理图时需要帮助、或者在将 TCA6424 驱动程序集成到代码中时遇到任何问题、请告诉我。 我很高兴为您演示。

    资源：
    1. AM263Px SDK — 旋转变压器诊断示例（TCA6424A 参考）
    2. AM263x 控制卡 — GPIO 扩展器 I2C 地址
    3. TCA6408A 数据表 — 寄存器说明
    4. TCA6408A 数据表 — 外部电阻器要求
    5. TCA6424 驱动程序 API 模块
    6. AM263Px SDK — 旋转变压器诊断（TCA6424 驱动器使用）
    7. TCA6424 MODE_INPUT 宏
    8. AM263Px SDK 版本说明 — IO 扩展器 SYSCFG 支持

    此致、

    Zackary Fleenor

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    TI__Guru**** 2901230 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Fleenor：

    感谢您的详细答复。  根据下图、只需选择 I2C 配置 I2C0、但  存在 I2C 实例 I2C2（值由 CONFIG_IOEXP0 锁定）。 因此、需要在此处更改配置中的任何内容、否则它将按原样工作？？

    为了确认、我检查了上述更改、但我无法看到任何结果、可能会出现硬故障。 请告诉我启用 ADC0_AIN0/1 引脚的正确过程。

    此致、

    Shilpa.

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    TI__Guru**** 2901230 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    你好、Shilpa、

    感谢您的更新、感谢您继续与我一起完成此工作。 非常高兴您已开始进一步研究 I2C 配置。

    关于 I2C 实例 (I2C0 与 I2C2)：

    你已经达到了一个非常重要的点！ 您注意到预期的 I2C0 和锁定 I2C2 配置之间的差异是正确的。 Δ V CONFIG_IOEXP0``可能会强制对 AM263Px 控制卡上的 TCA6424A 使用 I2C2。 _请勿更改此设置。_即使文档最初指向 I2C0、也需要将代码配置为使用 I2C2。 这是电路板特定的 quirk。

    排除硬故障：

    硬故障强烈建议某个位置出现配置问题。 让我们重点确认 TCA6424A 是否正确初始化（使用 I2C2 *在*尝试读取 ADC 值之前*）。 以下是一种完善的故障排除方法：

    1. 仔细检查 I2C2 配置：确保您的项目已正确配置为使用 I2C2。 这包括：
      1. 验证在工程的器件树（或等效配置方法）中是否启用了 I2C2。
      2. 确认设置了正确的时钟速度和其他 I2C2 参数。
    2. 最小 TCA6424A 初始化代码：**对于测试、从一个*非常*的基本代码开始、该代码仅专注于初始化 TCA6424A。 尚未读取 ADC。 目标是确认可以与芯片进行通信。 下面是一个简单的概述：
      1. 初始化 I2C2。
      2. 初始化 TCA6424A 驱动器、指定正确的 I2C 实例 (I2C2) 和正确的 I2C 地址（0x20 很常见，但仔细检查原理图）。
      3. 尝试将测试值写入单个 TCA6424A 输出引脚（使用万用表轻松验证）。 如果有效、则通信良好。
    3. 引脚配置：我们来重新审视引脚配置。 建议使用驱动器时、必须确认 TCA6424A 是否正确配置：
      1. GPIO 索引：这是关键。 请参阅 AM263Px 控制卡原理图（如果需要，我可以帮助您在线找到它）、以*精确地*确定与 ADC0_AIN0 和 ADC0_AIN1 相对应的 TCA6424A GPIO 索引。 可能它们不是按顺序排列的。
      2. ``：获得正确的 GPIO 索引后、请使用 Δ V TCA6424_mode_input 将这些引脚配置为输入。
      3. 上拉电阻器：确认 I/O 扩展器已启用上拉电阻器（检查 SDK 驱动程序内的配置）。
    4. 调试：如果您仍然遇到硬故障：
      1. 断点:**在初始化 TCA6424A 驱动程序后*立即*设置断点。 逐行执行代码、查看在初始化过程中是否触发了任何错误。
      2. I2C 分析器：**使用 I2C 分析器（软件或硬件）来监控 I2C 总线、并验证您的代码是否正在发送正确的命令并接收来自 TCA6424A 的确认。

    关于查找有用资源：

    以下是在旋转变压器诊断示例中使用 TCA6424 驱动器的有用链接： https://www.ti.com/lit/ug/sprui71/sprui71.pdf

    如果您想分享您现有的初始化代码片段、我很高兴查看它并提供更具体的反馈。 我知道正确处理这些细节可能会很棘手。

    此致、

    Zackary Fleenor

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    TI__Guru**** 2901230 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    你好、Shilpa、

    我想登记入住、因为距离我上次的答复已经有几周了。 我希望您已经取得一些进展、但我知道这些配置问题可能很棘手。

    总结一下我们中断的地方：您在尝试初始化 TCA6424A I/O 扩展器以启用 ADC0_AIN0 和 ADC0_AIN1 时遇到了硬故障。 锁定的 I2C2 实例正确，不应更改 — 这是与 CONFIG_IOEXP0 AM263Px 控制卡上的 TCA6424A 通信的预期配置[1][2]。

    为帮助推进这一目标、下面是一些具体的后续步骤：

    1.隔离硬故障: 您可以将故障地址或任何堆栈跟踪信息与硬故障共享吗? 这将有助于确定问题是在 I2C2 初始化、TCA6424A 驱动器开路还是引脚配置调用期间。 在每个阶段设置断点将快速缩小范围。

    2.参考一个工作示例： SDK 中的旋转变压器诊断示例演示了此电路板上正确的 TCA6424A 初始化模式[3]。 我建议导入该示例、确认其编译和运行没有故障、然后将其 I/O 扩展器初始化代码修改到 ADC 工程中。 这为您提供了一个已知良好的 I2C2 + TCA6424A 通信基准。

    确定正确的 GPIO 索引： 映射到 ADC0_AIN0 和 ADC0_AIN1 的特定 TCA6424A GPIO 索引必须来自电路板原理图。 如果您能分享显示 I/O 扩展器与 ADC 输入多路复用器连接的相关原理图页面、我可以帮助确定 ioIndex 要传递到 TCA6424_config() [4]的确切值。

    4.极少测试方法: 在与 ADC 代码集成之前,请尝试以下隔离顺序:

    // After Board_init() and Drivers_open():
TCA6424_Params_init(&ioExpParams);
// Open TCA6424 on I2C2 (CONFIG_IOEXP0)
status = TCA6424_open(&ioExpConfig, &ioExpParams);
// If status == SystemP_SUCCESS, communication is working
// Then configure the ADC0_AIN0/1 pins as inputs:
TCA6424_config(&ioExpConfig, <ADC0_AIN0_IO_INDEX>, TCA6424_MODE_INPUT);
TCA6424_config(&ioExpConfig, <ADC0_AIN1_IO_INDEX>, TCA6424_MODE_INPUT);
    如果 TCA6424_open() 自身导致硬故障、则问题出在 I2C2 引脚配置或时钟设置中、而不是 TCA6424 驱动器逻辑中。

    请告诉我：

    • 无论您是否能够解决此问题、还是您仍然困难重重
    • 如果您可以共享硬故障详细信息或初始化代码片段
    • 您是否希望我在幻灯片的原理图中查找特定的 GPIO 索引

    我很高兴能继续与您合作。

    1. AM263Px SDK - ADC 示例（I/O 扩展器要求）
    2. AM263Px E2E — 适用于 TCA6424A 的 FSI Pinmux/I2C2
    3. AM263Px SDK — 旋转变压器角度速度示例（TCA6424A 使用）
    4. TCA6424 驱动程序 API - CONFIG 函数

    此致、

    Zackary Fleenor