[参考译文] TMS320C28346：C28 双核芯片的引脚分配

AJ、

感谢您的回答。 我将查看该示例、看看它是否解决了我的问题。 顺便说一下、我们使用的是 syscfg。 那么、是否说我的 CPU2 工程的 syscfg 应为空并且所有设置/操作都在 CPU1 的 syscfg 内？

我查看了具体的示例和 flash_kernel_c28x_dual_ex1_sci_get_function_cpu1.c 我可以看到、在链路 967 处、CPU1 将 SCIA 所有权分配给 CPU2。 但是、我发现这个示例不完整。 为了正确理解用法、我尝试查找 CPU1 如何以及何时调用此函数以及 CPU2 如何协调该函数。 但此示例中没有我找到的与 CPU2 相关的代码。 第二,当我搜索赋值 SciaCPU2 调用时,我什么都没有。

我想我会将我的原始问题转述成多个问题：

1. SYSCFG 编辑器中的 SCIA 部分不显示任何允许分配核心的设置。 此外、您建议的示例没有 syscfg。 那么、我们是否提到 syscfg 不能用于双核场景？

2.理想情况下、我想看看 CPU1、CPU2 和 1+2 工程中包含 syscfg 或 devicelib 调用的清晰示例。 它应该能够清楚地展示如何使用 SCIA 模块和其他硬件外设。

谢谢你。

尊敬的 Jwalant,  

我为混淆而道歉、

可以将 syscfg 用于双核应用。 具体而言、如果转到 syscfg 的 CPU1 部分、选择“SYSCTL module“->“CPU select for Peripherals“、您可以 通过在下拉列表中设置正确的值将 SCIA 分配给 CPU2。  

请注意、通过执行此操作、您需要调用 board_init ()；以在 CPU1 的 main () 代码中初始化此传输。

根据使用的 SCI 模块、您可以通过查看 DevCfgRegs 下的 CPUSEL5 寄存器并查看位 0 或位 1、再次检查是否发生了此传输。  

这是 CPU1 的工程 SYSCONFIG 视图、因为您可以看到它没有为 SCI 分配的内核进行任何选择、即 CCS 20.04

什么是我的缺失?

AJ、

感谢您的回复！ 我确保在 CPU1 端、调用 Board_init () 后、 CPU1 处的 CPUSEL5 寄存器 会设置 SCI_A 位。 因此、所有权必须得到转让。 然而,它仍然不起作用。 以下是我的两个问题：

1.我需要启用 RX 中断并使用 SYSCFG 注册一个处理程序、目前对于 CPU1 和 CPU2 工程、我要在这两个 工程的 syscfg - CPU1 部分中添加一个 SCI 条目。 但是、如何将 RX 中断处理程序寄存在 CPU2 端？

2.除了处理程序之外,当我逐步执行在 SCI TX buf 寄存器中加载一个字节的代码时,我注意到在 CPU1 寄存器中 SCI 一个端口似乎被正确配置。 然而、观察 CPU2 寄存器、SCI A 似乎根本没有配置！ 因此、当 CPU2 端例程尝试加载一个字节时、它不起作用！ 什么是我的缺失? 下面是 CPU 2 寄存器视图的快照。

尊敬的 Jwalant,

1.您是否尝试在 syscfg 的 CPU2 侧配置中断和处理程序？



2.您是否尝试在 CPU1 和 CPU2 上同时使用 SCIA？  

我的目标是让 CPU2 专门使用 SCIA。  

除此之外、为了确保我了解您对中断的评论、您建议的是  

1.在 CPU1 侧设置 SCI 并通过 SYSCTL 将其分配给 CPU2（我的用例）

2.启用 RX 中断（我的用例）、在 CPU1 端进行注册

3.启用中断并在 CPU2 端注册相同的处理程序。

我明白了吗？ 谢谢你。

AJ、

谢谢你的答复,与此同时,经过一些混乱,我有 SCIA 工作. 但是、现在我看到了另一个与 RX 中断相关的问题。  

具体而言、当 CPU2 程序运行时、它会通过 SCIA 打印字符串。 效果完美。 然而、当一个字符被发送到 SCIA 时、不会触发 RX 中断。  

我将项目的单核版本与双核版本（我遇到问题的地方）进行了比较。  我注意到的是、CPU 中断寄存器似乎没有设置正确。 IER 和 IFR 在运行时均显示为 0x0000。 在单核版本上、它正确地启用了中断。 我认为这就是 RX 中断无法正常工作的原因。

当我比较单核与双核的 syscfg 文件时、它们与 SCIA 配置非常匹配。 另一个观察结果是、syscfg 实用程序生成的 board.c 也非常匹配（双核除外，“CPU1“下列出了 SCI 的 pinmux、但“SCI config“列出的是 CPU1。

因此、我想知道这是否是导致问题的原因。 再次感谢。

Jwalant,

我将这个问题重定向到 SCI 专家、因为中断问题看起来更像是  外设 级别的、而不是多核级别的。 请给他们一些时间来答复。  

此致、
Aj Favela.  

尊敬的 Jwalant,

对我延迟的回复表示歉意。 CPU2 主代码中是否有以下行？

如果是、您能否尝试在 CPU2 上逐步完成这些线路、看看 PIE 初始化设置是否正确？  

此致、

Delaney

尊敬的 Jwalant,

此错误只是因为 CCS 无法找到源文件、所以不应该影响已编程到器件中的。 要解决此问题、您能否点击“Browse“并导航至本地安装中的[C2000ware install]\driverlib\f28p65x\driverlib\interrupt.c 文件？

此致、

Delaney

我这样做了,但它没有改变任何东西。 我最终仍然出现相同的错误、 IER 没有设置正确。 是否要进行实时呼叫？

我再接再厉。 似乎是 Interrupt_initVectorTable() 抛出异常、它被捕获到非法操作处理程序中。

尊敬的 Jwalant,

为了进行验证、您首先在 CPU1 上连接、加载和运行代码、对吧？ 在连接到 CPU2 之前？

此外、您在 CPU2 工程中使用的是哪个链接器 cmd 文件？ 是为 CPU2 打造的（例如：28P65x_generic_flash_lnk_CPU2）吗？

您能否检入.map 文件以查看 CPU2 工程的 PIE 矢量表在存储器中的位置？ 似乎 CPU2 在运行 Interrupt_initVectorTable () 时没有获得对该位置的正确访问权限。

此致、

Delaney