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[参考译文] TMS320F280025：主题：在 DMC_LEVEL_2 (tidm_02010_DMPFC) 中进行 eSMO 参数调优所需的指导

admin
Guru**** 2910380 points

Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1648607/tms320f280025-subject-guidance-required-for-esmo-parameter-tuning-in-dmc_level_2-tidm_02010_dmpfc

器件型号： TMS320F280025
主题： C2000WARE 中讨论的其他器件

尊敬的 TI 团队：

我们使用以下 MotorControl SDK 解决方案：

C:\ti\c2000\C2000Ware_MotorControl_SDK_5_04_00_00\solutions\tidm_02010_dmpfc

目前、我们正在 DMC_LEVEL_2 成功开发并运行压缩机 PMSM 电机。

随附意见： 软件问题 report.docx 

  • 解决方案中面临的一些问题

请提供建议的调优方法和参数更改建议。

此致、
Navaneeth Kumar

 

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    TI__Guru**** 2910380 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Navaneeth：

              通常、压缩机电机具有压缩周期、在此期间、负载在周期内急剧变化、并需要基于位置的 IQ 电流控制以实现平稳的转速运行。 启用振动补偿可 在闭环速度控制中提供这种调节动态电流控制。  正如我在图中看到的、角度随 速度进行积分、速度估算将变为-ve。 您可以增加 BEMF_KSLF_FC_Hz、通常比电机转速低十倍频程。 这使得能够更快地跟踪 bemf、从而更好地估算速度。 通过使用更低的滤波器截止频率进行滤波、可以以更平滑的速度执行角度积分。