[参考译文] LAUNCHXL-F28379D：自定义引导加载程序适用于 Blinky 等简单代码、一旦一些复杂的 RTOS 等、该应用程序就会崩溃。 已刷写代码。

您好：

此主题刚刚分配给了我、请等待 一天的帮助。

此致、
马特  

您好：

请注意、将等待答复。

最好的餐厅
Smeet

您好：

 APP_START_ADDRESS 指向什么地址？ 引导加载程序是否在 200MHz 执行？ 您是否还可以为其他上下文提供应用的链接器命令文件？  

我们还看到了客户使用函数指针实现 进行分支时的问题。  您是否可以尝试使用包含 LB 指令的内联汇编直接连接到应用程序的 codestart？

资料来源： SPRU430

此致、
马特

尊敬的 Matt、

只是一个跟进、距离我们联系已有 2 天时间、本次聊天是否仍在进行？

谢谢您、
Smeet Brijesh Bathani

您好：

请注意、TI 仅在工作日（星期一-星期五）提供 E2E 支持。

感谢您尝试、链接器命令文件/跳转机制对我来说通常是可以接受的。 我将注意到、如果引导加载程序使用了任何计时器/外设（例如 SCI 或 CAN）、最好在跳转之前对其进行复位或取消初始化、以避免应用程序中出现意外的状态行为。  您是否还能确认为堆栈分配了足够的空间？

此致、
马特

您好 Matt、

我已经完成了以下迭代:-
1.重置/取消初始化所有使用的外设。
2、函数指针、汇编代码、软件重置、看门狗重置等功能,可转到新应用,但不起作用。
3.我已经给了应用程序项目的几乎所有可用内存,可以在我发送给您的链接器中看到。
4.我还尝试了硬件电源复位,而不是软件或函数指针来执行应用程序。 但它崩溃了。  

C2000 Hex 实用程序是否会正确生成.bin 文件、对吗？

我强烈建议我们通过团队电话或 Gmeet 或有助于更快解决问题的方式会面。

此致、
谢谢您、
Smeet

您好、Smeet、

 链接器分配的所有资源  

栈段必须位于低位 64KB 中、因为栈指针被限制在此范围内。 如果有任何动态任务、堆也将具有相同的限制。 可以定义 configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP 并手动将堆对象放置在此范围内。

除此之外、我看不到 RTOS 应用在加载后的行为应该与裸机应用不同的任何原因、前提是它独立运行良好。 如果您看到任何变化、请告诉我。

此致、

Arnav  

您好：

感谢您提供更多详细信息。

memcpy(&RamfuncsRunStart、&RamfuncsLoadStart、(size_t)&RamfuncsLoadSize)；

InitSysCtrl() 已经 为 ramfuncs 执行 memcpy()、因此不需要额外的复制。 我认为这不会导致任何致命错误。

还需要检查以下几点：

• 您是否对两个应用版本使用相同的链接器命令文件（简单 LED 闪烁与最简单的 LED 闪烁）？  
• 您是否在下一个应用中将 PIE 控制寄存器和 PIE 矢量表重新初始化为默认值？ 请参阅下面的 main() 的一般流程。
• 您能否仔细检查闪存编程数据缓冲区是否为 128 位对齐？  

void main(void)
{

//
// Step 1. Initialize System Control:
// PLL, WatchDog, enable Peripheral Clocks
// This example function is found in the F2837xD_SysCtrl.c file.
//
    InitSysCtrl();

//
// Step 2. Initialize GPIO:
// This example function is found in the F2837xD_Gpio.c file and
// illustrates how to set the GPIO to it's default state.
//
    InitGpio();

//
// Step 3. Clear all interrupts and initialize PIE vector table:
// Disable CPU interrupts
//
    DINT;

//
// Initialize the PIE control registers to their default state.
// The default state is all PIE interrupts disabled and flags
// are cleared.
// This function is found in the F2837xD_PieCtrl.c file.
//
    InitPieCtrl();

//
// Disable CPU interrupts and clear all CPU interrupt flags:
//
    IER = 0x0000;
    IFR = 0x0000;

//
// Initialize the PIE vector table with pointers to the shell Interrupt
// Service Routines (ISR).
// This will populate the entire table, even if the interrupt
// is not used in this example.  This is useful for debug purposes.
// The shell ISR routines are found in F2837xD_DefaultIsr.c.
// This function is found in F2837xD_PieVect.c.
//
    InitPieVectTable();


//
// Step 4. User specific code, enable interrupts:
//


//
// Step 5. Enable global Interrupts and higher priority real-time debug events:
//
    EINT;  // Enable Global interrupt INTM
    ERTM;  // Enable Global realtime interrupt DBGM
    
}

是 C2000 Hex 实用程序本身生成的二进制文件问题

将哪些参数传递到十六进制实用程序？

此致、
马特

您好 Matt、

对延迟表示歉意、我们正忙于其他方法来解决问题。

要回答您的问题、  

1.是的、两个项目使用相同的链接器脚本。
2.对于这个盲目项目,我刚刚禁用了中断。
3.是的、我的闪存缓冲区是 128 位对齐的。

谢谢您、
此致、
Smeet

您好：

不用担心、感谢您对此进行检查。

我与 PIE 专家讨论了这个问题、他们提到 配置 PIE CPU/CPU 中断的顺序可能会很麻烦。  您可以尝试以下跳转代码吗？ 我将 IER/IFR 清零、直到 PIEACK 位清零以匹配 TI 示例代码。

void JumpToApp(void)
{
    /* 1. Disable watchdog */
    EALLOW;
    WdRegs.WDCR.all = 0x0068;
    EDIS;
   
    /* 2. Disable global interrupts */
    DINT;
   
    /* 4. Disable PIE */
    EALLOW;
    PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 0;
    EDIS;
   
    /* 5. Clear all PIE interrupt enables */
    PieCtrlRegs.PIEIER1.all = 0;
    PieCtrlRegs.PIEIER2.all = 0;
    PieCtrlRegs.PIEIER3.all = 0;
    PieCtrlRegs.PIEIER4.all = 0;
    PieCtrlRegs.PIEIER5.all = 0;
    PieCtrlRegs.PIEIER6.all = 0;
    PieCtrlRegs.PIEIER7.all = 0;
    PieCtrlRegs.PIEIER8.all = 0;
    PieCtrlRegs.PIEIER9.all = 0;
    PieCtrlRegs.PIEIER10.all = 0;
    PieCtrlRegs.PIEIER11.all = 0;
    PieCtrlRegs.PIEIER12.all = 0;
   
    /* 6. Clear all PIE interrupt flags */
    PieCtrlRegs.PIEIFR1.all = 0;
    PieCtrlRegs.PIEIFR2.all = 0;
    PieCtrlRegs.PIEIFR3.all = 0;
    PieCtrlRegs.PIEIFR4.all = 0;
    PieCtrlRegs.PIEIFR5.all = 0;
    PieCtrlRegs.PIEIFR6.all = 0;
    PieCtrlRegs.PIEIFR7.all = 0;
    PieCtrlRegs.PIEIFR8.all = 0;
    PieCtrlRegs.PIEIFR9.all = 0;
    PieCtrlRegs.PIEIFR10.all = 0;
    PieCtrlRegs.PIEIFR11.all = 0;
    PieCtrlRegs.PIEIFR12.all = 0;
    
    /* 7. Acknowledge all PIE groups */
    PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0xFFFF;
   
    /* 3. Clear interrupt flags and enables */
    IER = 0x0000;
    IFR = 0x0000;
    
    /* 8. TI Recommended: Indirect branch through XAR7 */
    // __asm(" MOVL XAR7, #0x084000");  /* Load app address */
    __asm(" NOP");
    __asm(" NOP");
    __asm(" NOP");
    __asm(" NOP");
    __asm(" LB 0x084000");               /* Indirect branch */
   
    /* Should never reach here */
    while(1);
}

此致、
马特

您好 Matt、

您提供的上述代码不起作用。
但我有另一个意见、可能有助于我们更好地理解问题。

最简单的闪烁的工作原理,但当写来切换 led 逻辑在函数中,然后调用它在 while (1) 时,它崩溃。 它与栈初始化有什么关系吗？ 或者、如果有人使用_cinit？

#include "F28x_Project.h"

void led(void)
{
    // Toggle GPIO 34 (Port B uses GPBTOGGLE)
        GpioDataRegs.GPBTOGGLE.bit.GPIO34 = 1;
        
        // Slow Delay (approx 500ms)
        DELAY_US(500000); 
}

// Red LED is on GPIO 34 (Port B)
void main(void)
{
    InitSysCtrl();
    InitGpio();
    EALLOW;
    WdRegs.WDCR.all = 0x0068;  /* Disable watchdog */
    EDIS;

    // Setup Red LED (GPIO 34)
    GPIO_SetupPinMux(34, GPIO_MUX_CPU1, 0);
    GPIO_SetupPinOptions(34, GPIO_OUTPUT, GPIO_PUSHPULL);

    volatile uint16_t x = 0;

    while(1)
    {
        led();
    }
}

您好：

这是不寻常的。 我们能否检查以下各项：

1. 是否为您的项目定义了符号“_LAUNCHXL_F28379D“？ 这对于 InitSysCtrl() 使用的时钟设置很重要
   1. 
2. 当您调用 delay_us() 时、参数'500000' 可能会溢出、具体取决于宏的计算方式。 使用“UL“ 后缀强制执行无符号长算术
3. 还请尝试在工程属性中增加栈大小：
   1. 

此致、
马特