[参考译文] TMS320F280049C：ADC SOC 序列问题

尊敬的 Xu：

您能否提供更多有关时序的详细信息？ SYSCLK 的速度有多快、ADC 配置为多快以及 ACQPS 设置是多少？  对于 PWM、什么是 TBPRD 设置、什么是 CMPA 值、什么是 PWM 速度？  对于 PWM、选择向上/向下计数、对吗？  让我们得出这些值、看看 SOC 顺序可能会发生什么情况。

此致、

Joseph

您好、Joseph：

(1) SYSCLK = 100MHz、ADC 时钟= 50MHz、所有通道 ACQPS= 30
(2) TBPRD = 500、CMPA = 250、PWM 频率= 100kHz、已检查 PWM 上/下设置是否正确

此致、

Lucas

您好、Lucas：

感谢您提供更多信息、因为时序分析需要此信息。   根据您的配置、您看到的行为是预期行为。 原因是轮询指针 (RRPOINTER) 从上一个转换周期中保留其位置 — 这不是错误。

当新的触发器触发时、C28x ADC 轮询仲裁器不会复位其指针。 它从 RRPOINTER + 1 恢复扫描、无论最后一次转换离开它。

在您的设置中、SOC4 始终是每个周期中完成的最后一个 SOC、因为 Event2 (CMPA=、DOWN) 在 Event1 和 SOC4 队列后面剩余的 CTR 后触发。 这会使 RRPOINTER = SOC4 在每个周期结束时。

当 Event1 在下一个周期触发并同时触发 SOC01,2,3,5,6,7 时、仲裁器从 RRPOINTER+1 = SOC5 进行扫描。 SOC4 未挂起、因此会跳过它、首先找到 SOC5、序列变为：

SOC5 -> SOC6 -> SOC7 -> SOC0 -> SOC1 -> SOC2 -> SOC3（绕过 SOC7）

这与您观察到的完全匹配。

以下是基于您提供的 SYSCLK、ADCLK、ACQPS 的计时演示：

   -每个 SOC 的 ADC 转换时间=(31 + 14) x 20ns =~900ns

当 TBPRD=500、CMPA=250，向上 — 向下计数模式，PWM=100kHz：
   - Event1 (CMPA=CMPA, UP) 在 t = 2.5us 时触发进入 CTR 周期
   - Event2 (CMPa=CMPA, DOW) 在 t = 7.5us 时触发进入 CTR 周期
   - Event1 和 Event2 之间的间隔= 5.0us

在稳态下 (RRPOINTER=SOC4 进入 Event1)：

   t=2.5us Event1 火灾-> SOC01,2,3,5,6,7 全部待定
         RRPOINTER = SOC4、从 SOC5 进行仲裁器扫描

   SOC5 转换时 (2.5 -> 3.4us)
   SOC6 转换 (3.4 -> 4.3 μ s)
   SOC7 转换器 (4.3 -> 5.2us)[包装回 SOC0]
   SOC0 转换器 (5.2 -> 6.1us)
   SOC1 转换器 (6.1 -> 7.0us)

   t=7.5us Event2 触发-> SOC4 挂起
         SOC2 此时正在主动转换

   SOC2 转换器 (7.0 -> 7.9us)
   SOC3 转换 (7.9 -> 8.8us) RRPOINTER = SOC3、SCAN -> SOC4
   SOC4 转换 (8.8 -> 9.7us) RRPOINTER = SOC4【相同的结束状态】

完整循环顺序：SOC5、SOC6、SOC7、SOC0、SOC1、 SOC2、SOC3、SOC4
结束时的 RRPOINTER：SOC4 <-锁定、每个周期重复

您的结果仍然有效。  结果寄存器采用 SOC 索引 、而不是采用转换顺序索引。 无论哪个 SOC 先转换、SOC0 结果始终位于 ADCRESULTA0、ADCRESULTA1 中的 SOC1 中、依此类推。 如果您从其专用结果寄存器读取每个通道、则数据正确。

仅当您需要知道最早采样哪个通道（例如，相位敏感或紧密同步采样）时、订购才很重要。

您有三个选项：

选项 1 — 接受行为：从正确的 ADCRESULT 寄存器读取结果。 无需更改代码。 如果采样时间订购对您的应用不重要、则建议使用。

选项 2 — 使用高优先级 SOC (ADCPRICTL)【如果顺序很重要，建议使用】： 设置 SOCPRIORITY = 4。 SOC0-SOC3 变为高优先级、并且始终在循环 SOC (SOC5-SOC7) 之前转换、无论 RRPOINTER 状态如何都是如此。

   AdcaRegs.ADCPRICTL.bit.SOCPRIORITY = 4；// SOC0-3 高优先级

这样可保证 SOC0->SOC1->SOC2->SOC3 始终在 Event1 之后首先运行、然后 SOC5->SOC6->SOC7 以循环顺序跟随。

选项 3 — 对 SOC7 以上的 Event2 SOC 重新编号：将 SOC4 通道重新分配到 SOC8 或更高版本。 SOC8 绕回到 SOC0 之后的 RRPOINTER、因此 Event1 仲裁自然从 SOC0 开始。  无需更改 ADCPRICTL。

如果您还有其他问题、请告诉我。

此致、

Joseph